公开(公告)号：CN116152052A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111409296.9

申请日：2021-11-20

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  武汉大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 字陈波 ,  唐炉亮 ,  郭有安 ,  杨劲松 ,  李洪波 ,  李黎 ,  廖贵能 ,  余意 ,  徐小坤 ,  熊孝中 ,  陈洋 ,  王顺波 ,  翟笠 ,  赵家尧

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06V10/774 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82

摘要： 本发明利用无人机装备获取特高拱坝坝面影像，提出了一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法，有助于提升特高拱坝病害检测精度，保障大型水电站安全运行。该方法包括：无人机影像匀光与增强预处理，其目的是获取光照均匀输入影像；将预处理无人机影像采样到毫米数量级分辨率，并制作亚毫米级无人机影像数据集；以AI技术为基础，构建一种MCNN超分辨重建模型，该模型分别从全局‑局部对无人机影像进行超分辨率重建；将影像数据集输入已构建MCNN模型进行测试，获取最优超分辨率MCNN模型；利用已训练MCNN模型对低分辨无人机影像进行超分辨率重建，最终获取亚毫米级无人机影像。

公开(公告)号：CN116152674A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111409827.4

申请日：2021-11-20

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  武汉大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 字陈波 ,  唐炉亮 ,  杨劲松 ,  郭有安 ,  廖贵能 ,  李洪波 ,  余意 ,  李黎 ,  徐小坤 ,  张冲 ,  王顺波 ,  陈洋

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774

摘要： 本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的大坝无人机影像裂缝智能识别方法，特别应用于大型特高拱坝的坝面裂缝检测。该方法包括：获取大坝无人机影像，并对影像进行预处理；对影像中的裂缝进行逐像素标注，构建大坝裂缝样本集，并分为训练集和测试集；构建改进的U‑Net裂缝提取模型；利用训练集对改进的U‑Net裂缝提取模型进行训练；将测试集输入训练好的模型中进行测试，对模型进行精度评估，并最终获得最优训练模型；利用最优模型进行大坝无人机影像裂缝检测。本发明方法构建的改进的U‑Net模型在原始U‑Net模型基础上增加了网络深度以提取更多有用的特征信息，有助于提高裂缝的提取精度；同时为了加快学习速度并防止梯度爆炸和梯度消失等问题，本发明在模型中每个卷积层后加上了一个BN层，并在每个BN层后又紧接了一个ReLU激活函数。

公开(公告)号：CN116149349A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111411213.X

申请日：2021-11-20

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  武汉大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 字陈波 ,  唐炉亮 ,  杨劲松 ,  郭有安 ,  廖贵能 ,  李洪波 ,  余意 ,  李黎 ,  熊孝中 ,  徐小坤 ,  赵紫龙

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。

公开(公告)号：CN115217230B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210739082.6

申请日：2022-06-28

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  清华大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 王进廷 ,  周天宇 ,  迟福东 ,  丁昊 ,  曹学兴 ,  余意 ,  潘坚文

IPC分类号： E04B1/98 ,  E04H9/02

摘要： 本公开实施例提供的形状记忆合金阻尼器，包括：可发生沿由第一方向和第二方向构成的平面内任意方向平动的第一仓体和第二仓体，各仓体分别具有相对静止的两侧壁，各侧壁上分别开设有若干定位滑轨，第一仓体的第一侧壁和第二仓体的第四侧壁上还分别设有第一方向约束滑轨，第一仓体的第二侧壁和第二仓体的第三侧壁上还分别设有第二方向约束滑轨；用于约束两仓体运动方向的约束器；若干定位杆，各定位杆在相应的定位滑轨内运动，各定位杆之间连接有形状记忆合金丝，当两仓体产生相对运动时，各定位杆的间距受相应定位滑轨的限制作用和形状记忆合金丝的回复力作用产生变化。本实施例在平面上产生任何方向的平动时，均产生消能的效果。

公开(公告)号：CN115410103B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211067860.8

申请日：2022-09-01

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司 ,  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

发明人： 毛莺池 ,  王佳俊 ,  张宗亮 ,  肖海斌 ,  陈豪 ,  王孜博 ,  郭有安 ,  王子成 ,  王龙宝 ,  廖贵能 ,  彭欣欣 ,  聂兵兵 ,  汪国斌 ,  王川 ,  余意 ,  吴光耀 ,  翟笠

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06N20/20

摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。

公开(公告)号：CN115217230A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210739082.6

申请日：2022-06-28

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  清华大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 王进廷 ,  周天宇 ,  迟福东 ,  丁昊 ,  曹学兴 ,  余意 ,  潘坚文

IPC分类号： E04B1/98 ,  E04H9/02

摘要： 本公开实施例提供的形状记忆合金阻尼器，包括：可发生沿由第一方向和第二方向构成的平面内任意方向平动的第一仓体和第二仓体，各仓体分别具有相对静止的两侧壁，各侧壁上分别开设有若干定位滑轨，第一仓体的第一侧壁和第二仓体的第四侧壁上还分别设有第一方向约束滑轨，第一仓体的第二侧壁和第二仓体的第三侧壁上还分别设有第二方向约束滑轨；用于约束两仓体运动方向的约束器；若干定位杆，各定位杆在相应的定位滑轨内运动，各定位杆之间连接有形状记忆合金丝，当两仓体产生相对运动时，各定位杆的间距受相应定位滑轨的限制作用和形状记忆合金丝的回复力作用产生变化。本实施例在平面上产生任何方向的平动时，均产生消能的效果。

公开(公告)号：CN115457006B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202211164829.6

申请日：2022-09-23

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 张洪涛 ,  迟福东 ,  郭有安 ,  毛莺池 ,  陈豪 ,  万旭 ,  字陈波 ,  王龙宝 ,  彭欣欣 ,  余记远 ,  李洪波 ,  赵欢 ,  余意 ,  吴光耀 ,  翟笠

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/096 ,  G06N3/098

摘要： 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。

公开(公告)号：CN115410103A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211067860.8

申请日：2022-09-01

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司 ,  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

发明人： 毛莺池 ,  王佳俊 ,  张宗亮 ,  肖海斌 ,  陈豪 ,  王孜博 ,  郭有安 ,  王子成 ,  王龙宝 ,  廖贵能 ,  彭欣欣 ,  聂兵兵 ,  汪国斌 ,  王川 ,  余意 ,  吴光耀 ,  翟笠

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06N20/20

摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。

公开(公告)号：CN113139570A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110242719.6

申请日：2021-03-05

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 朱思敏 ,  吕鑫 ,  迟福东 ,  彭欣欣 ,  余意 ,  廖贵能 ,  陈豪 ,  王顺波 ,  吴光耀

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于最优混合估值的大坝安全监测数据补全方法，包括，将大坝安全监测数据集划分为训练集和测试集，其中，训练集为完整子数据集，测试集为缺失子数据集；基于训练集采用XgBoost算法构建最优预测模型；采用最优预测模型对测试集中各数据所属类的概率分布进行预测，生成测试集样本概率向量；基于测试集样本概率向量进行聚类；对于连续型数据存在缺失，则用所属类中对应特征属性的均值来补全数据；对于离散型数据缺失，则将该条数据所属类的极大似然估计作为补全数据。本发明方法解决了混合数据集中各类数据缺失的问题，可对大坝安全监测数据集的特征进行有效评估，具有更强的泛化能力和更精确的补全效果。

公开(公告)号：CN116205099A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310038114.4

申请日：2023-01-10

申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 许后磊 ,  李黎 ,  王子成 ,  徐小坤 ,  朱国金 ,  张礼兵 ,  张鹏 ,  梁礼绘 ,  刘海波 ,  郭锐 ,  舒德伟 ,  汪国斌 ,  毛莺池 ,  王龙宝 ,  唐季 ,  邓键 ,  王禹寒 ,  余意 ,  郭金敏

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06T17/00 ,  G06F16/26 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请公开了一种大坝结构安全性态对比分析方法及其系统，包括以下步骤：步骤S11：采用VTK库数据对有限元计算分析结果与安全检测仪器设置位置数据进行三维可视化建模；步骤S12：获取监测断面数据和实测数据；步骤S13：采用差值搜索仪器位置处的有限元计算值后得到三维可视模型。该方法操作人员仅需点击三维可视模型上各监测点即可对该点进行有限元计算值和监测值进行对比，对比结果直管可视，无需人工手动对比，对比效率高、准确性高，有效解决了现有数据对比方法的问题。