公开(公告)号：CN115410103B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211067860.8

申请日：2022-09-01

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司 ,  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

发明人： 毛莺池 ,  王佳俊 ,  张宗亮 ,  肖海斌 ,  陈豪 ,  王孜博 ,  郭有安 ,  王子成 ,  王龙宝 ,  廖贵能 ,  彭欣欣 ,  聂兵兵 ,  汪国斌 ,  王川 ,  余意 ,  吴光耀 ,  翟笠

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06N20/20

摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。

公开(公告)号：CN115457006B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202211164829.6

申请日：2022-09-23

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 张洪涛 ,  迟福东 ,  郭有安 ,  毛莺池 ,  陈豪 ,  万旭 ,  字陈波 ,  王龙宝 ,  彭欣欣 ,  余记远 ,  李洪波 ,  赵欢 ,  余意 ,  吴光耀 ,  翟笠

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/096 ,  G06N3/098

摘要： 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。

公开(公告)号：CN115410103A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211067860.8

申请日：2022-09-01

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司 ,  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

发明人： 毛莺池 ,  王佳俊 ,  张宗亮 ,  肖海斌 ,  陈豪 ,  王孜博 ,  郭有安 ,  王子成 ,  王龙宝 ,  廖贵能 ,  彭欣欣 ,  聂兵兵 ,  汪国斌 ,  王川 ,  余意 ,  吴光耀 ,  翟笠

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06N20/20

摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。

公开(公告)号：CN113139570A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110242719.6

申请日：2021-03-05

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 朱思敏 ,  吕鑫 ,  迟福东 ,  彭欣欣 ,  余意 ,  廖贵能 ,  陈豪 ,  王顺波 ,  吴光耀

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于最优混合估值的大坝安全监测数据补全方法，包括，将大坝安全监测数据集划分为训练集和测试集，其中，训练集为完整子数据集，测试集为缺失子数据集；基于训练集采用XgBoost算法构建最优预测模型；采用最优预测模型对测试集中各数据所属类的概率分布进行预测，生成测试集样本概率向量；基于测试集样本概率向量进行聚类；对于连续型数据存在缺失，则用所属类中对应特征属性的均值来补全数据；对于离散型数据缺失，则将该条数据所属类的极大似然估计作为补全数据。本发明方法解决了混合数据集中各类数据缺失的问题，可对大坝安全监测数据集的特征进行有效评估，具有更强的泛化能力和更精确的补全效果。

公开(公告)号：CN116205099A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310038114.4

申请日：2023-01-10

申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 许后磊 ,  李黎 ,  王子成 ,  徐小坤 ,  朱国金 ,  张礼兵 ,  张鹏 ,  梁礼绘 ,  刘海波 ,  郭锐 ,  舒德伟 ,  汪国斌 ,  毛莺池 ,  王龙宝 ,  唐季 ,  邓键 ,  王禹寒 ,  余意 ,  郭金敏

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06T17/00 ,  G06F16/26 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请公开了一种大坝结构安全性态对比分析方法及其系统，包括以下步骤：步骤S11：采用VTK库数据对有限元计算分析结果与安全检测仪器设置位置数据进行三维可视化建模；步骤S12：获取监测断面数据和实测数据；步骤S13：采用差值搜索仪器位置处的有限元计算值后得到三维可视模型。该方法操作人员仅需点击三维可视模型上各监测点即可对该点进行有限元计算值和监测值进行对比，对比结果直管可视，无需人工手动对比，对比效率高、准确性高，有效解决了现有数据对比方法的问题。

公开(公告)号：CN115457006A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211164829.6

申请日：2022-09-23

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 张洪涛 ,  迟福东 ,  郭有安 ,  毛莺池 ,  陈豪 ,  万旭 ,  字陈波 ,  王龙宝 ,  彭欣欣 ,  余记远 ,  李洪波 ,  赵欢 ,  余意 ,  吴光耀 ,  翟笠

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06V10/74 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。

公开(公告)号：CN113139571B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110255306.1

申请日：2021-03-09

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 张世伟 ,  吕鑫 ,  蒋金磊 ,  吴光耀 ,  王顺波 ,  余记远 ,  廖贵能 ,  彭欣欣 ,  余意

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于时空多视图融合的大坝安全监测数据补全方法，包括，根据大坝安全监测数据的特点，在全局空间视图、全局时间视图、局部空间视图、局部时间视图上分别抽象出视图模型；将四个模型利用lasso回归进行融合，产生时空多视图融合模型；利用时空多视图融合模型生成补全数据。在时空特征强相关的情况下，该方法可以很好的解决大坝安全监测数据中存在的块状缺失和局部缺失等问题，且经过在真实大坝安全监测数据上验证，该方法比以往经典算法和传统时空模型具有更小的误差和更好的补全效果。

公开(公告)号：CN113298426B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110672706.2

申请日：2021-06-17

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 周华 ,  毛莺池 ,  陈豪 ,  汪强 ,  郭有安 ,  王龙宝 ,  字陈波 ,  陈维东 ,  李洪波 ,  廖贵能 ,  谭彬 ,  熊孝中 ,  张鹏 ,  彭欣欣 ,  余意 ,  吴光耀 ,  王顺波 ,  翟笠 ,  聂兵兵 ,  赵欢

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06F40/30 ,  G06F40/295 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开一种知识图谱驱动的大坝安全评判权重动态拟定方法及系统，首先组合大坝安全运行知识图谱中实体和关系的语义来生成大坝知识感知路径；然后利用图卷积网络将知识图谱中每个实体、实体对应类型及关系映射到一个低维向量表示；接着采用LSTM对元素进行顺序编码，捕获以关系为条件的实体的组合语义；最后利用池化层合并多条路径，输出给定用户与项目交互的最终得分，即大坝测点权重值。本发明用于评估大坝各个测点对大坝安全的影响程度，辅助大坝安全综合评判，具备实时性和复用性。

公开(公告)号：CN113298426A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110672706.2

申请日：2021-06-17

申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 ,  河海大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 周华 ,  毛莺池 ,  陈豪 ,  汪强 ,  郭有安 ,  王龙宝 ,  字成波 ,  陈维东 ,  李洪波 ,  廖贵能 ,  谭彬 ,  熊孝中 ,  张鹏 ,  彭欣欣 ,  余意 ,  吴光耀 ,  王顺波 ,  翟笠 ,  聂兵兵 ,  赵欢

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06F40/30 ,  G06F40/295 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开一种知识图谱驱动的大坝安全评判权重动态拟定方法及系统，首先组合大坝安全运行知识图谱中实体和关系的语义来生成大坝知识感知路径；然后利用图卷积网络将知识图谱中每个实体、实体对应类型及关系映射到一个低维向量表示；接着采用LSTM对元素进行顺序编码，捕获以关系为条件的实体的组合语义；最后利用池化层合并多条路径，输出给定用户与项目交互的最终得分，即大坝测点权重值。本发明用于评估大坝各个测点对大坝安全的影响程度，辅助大坝安全综合评判，具备实时性和复用性。

公开(公告)号：CN113139571A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110255306.1

申请日：2021-03-09

申请人： 河海大学 ,  华能澜沧江水电股份有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 张世伟 ,  吕鑫 ,  蒋金磊 ,  吴光耀 ,  王顺波 ,  余记远 ,  廖贵能 ,  彭欣欣 ,  余意

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于时空多视图融合的大坝安全监测数据补全方法，包括，根据大坝安全监测数据的特点，在全局空间视图、全局时间视图、局部空间视图、局部时间视图上分别抽象出视图模型；将四个模型利用lasso回归进行融合，产生时空多视图融合模型；利用时空多视图融合模型生成补全数据。在时空特征强相关的情况下，该方法可以很好的解决大坝安全监测数据中存在的块状缺失和局部缺失等问题，且经过在真实大坝安全监测数据上验证，该方法比以往经典算法和传统时空模型具有更小的误差和更好的补全效果。