基于5G-DMN网络的地下采矿监测和控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118138730B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410559421.1

    申请日:2024-05-08

    摘要: 本发明公开了基于5G‑DMN网络的地下采矿监测和控制方法及系统,涉及煤矿综采技术领域,包括获取摄像头影像数据与传感器数据;基于影像数据中的移动影像寻找工作地点,根据行进信息确定矿井机器的运输方式;矿井机器进行工作后,实时传输采掘数据至控制主站,主站基于采掘数据进行监测和控制;将接收到传感器数据代入预测模型得到预测结果,根据预测结果决定是否注水;控制主站监测所有煤仓与废料区的存储状态,筛选出最优存储处,并将开采物运输至最优存储处后卸下开采物。本发明实时监控传感器参数,能够及时发现安全隐患并做出动作,采用5G通信技术,能够实时观测地下影像,并将影像进行全景拼接,对地下工作进行监控和远程控制。

    基于5G-DMN网络的地下采矿监测和控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118138730A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410559421.1

    申请日:2024-05-08

    摘要: 本发明公开了基于5G‑DMN网络的地下采矿监测和控制方法及系统,涉及煤矿综采技术领域,包括获取摄像头影像数据与传感器数据;基于影像数据中的移动影像寻找工作地点,根据行进信息确定矿井机器的运输方式;矿井机器进行工作后,实时传输采掘数据至控制主站,主站基于采掘数据进行监测和控制;将接收到传感器数据代入预测模型得到预测结果,根据预测结果决定是否注水;控制主站监测所有煤仓与废料区的存储状态,筛选出最优存储处,并将开采物运输至最优存储处后卸下开采物。本发明实时监控传感器参数,能够及时发现安全隐患并做出动作,采用5G通信技术,能够实时观测地下影像,并将影像进行全景拼接,对地下工作进行监控和远程控制。

    运煤车采样使用螺旋钻升降装置

    公开(公告)号:CN221056107U

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202322794616.8

    申请日:2023-10-18

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本实用新型公开了运煤车采样使用螺旋钻升降装置,包括:横臂,所述横臂的表面固定有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定有第一链轮,所述横臂的内部转动安装有横轴。该运煤车采样使用螺旋钻升降装置,伺服电机带动第一链轮进行旋转时,第一链轮能够通过链条带动第二链轮进行同步旋转,方便第二链轮通过横轴和操控杆带动驱动齿轮进行同步旋转,方便驱动齿轮通过齿块推动延伸臂在竖臂内向进行上下运动,有利于竖臂带动采样电机和螺旋钻杆对运煤车内的煤块进行钻取采样,而当伺服电机故障时,将操控杆从对接槽内抽出,此时驱动齿轮不再与第二链轮保持连接,便可手动将插入煤堆内的延伸臂以及采样电机和螺旋钻杆抽出,避免影响运煤车转移。

    运煤车采样系统
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221280688U

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202322959613.5

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本实用新型公开了运煤车采样系统,包括:支撑台,所述支撑台上开设有轨道槽,所述支撑台的内部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定有驱动杆,所述驱动杆的外侧安装有调节座。该运煤车采样系统,旋转的调节杆会通过螺纹在竖杆内进行上下位移调节,上下位移调节杆能够带动延长杆进行同步上下调节,从而延长杆能够带动双轴电机和采样杆调节至不同深度进行煤块采样,从而有利于对运煤车内不同深度的煤块进行采样分析,当延长杆完成位移调节之后,断开电磁铁电路,推板和活动槽上的电磁铁不再吸附,推板带动对接杆向下缩回第一对接槽内,对接杆退出第二对接槽不再与调节杆连接,从而双轴电机单独带动采样杆对煤块进行钻取采样。

    运煤车采样使用采样装置

    公开(公告)号:CN221078114U

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202322794752.7

    申请日:2023-10-18

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本实用新型公开了运煤车采样使用采样装置,包括:轨道,所述轨道的表面安装有第一伺服电机,所述轨道的内部开设有槽体,所述槽体的内侧设置有驱动杆,所述驱动杆固定于第一伺服电机的输出端上;所述轨道的外侧设置有支撑臂。该运煤车采样使用采样装置,竖臂和延长臂之间的长度能够进行调整,方便延长臂带动采样筒和采样杆对运煤车内不同深度的煤块进行采样,避免需要人工进行手动采挖取样,提升了采样便捷性,同时第二伺服电机能够通过锥形齿轮和锥形齿块推动横梁在支撑座上进行旋转,有利于横梁通过竖臂和延长臂带动采样筒和采样杆调整朝向角度,方便对运煤车内不同位置的煤块进行采样,提升样本多样性,方便间接提升后续样本检测准确性。