公开(公告)号：CN116794677A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202211686643.7

申请日：2022-12-26

申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 ,  山东科技大学 ,  华能煤炭技术研究有限公司 ,  盘古斧科技(青岛)有限公司

发明人： 禹学成 ,  王冬 ,  吴永平 ,  任彦存 ,  顾雷雨 ,  郝娇阳 ,  王雁昕 ,  周全超 ,  焦建军 ,  杨健

IPC分类号： G01S17/88 ,  G06V10/764 ,  G01B11/16 ,  G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种机载激光雷达扫描进行黄土沟壑地形条件下由开采沉陷引起的滑坡监测与预警方法，属于无人机测量技术领域，主要解决黄土沟壑地形条件下，受地下矿山开采引起的滑坡发生迅速，难以快速监测及提前预警的问题。其步骤包括：开采沉陷区范围确定；无人机三维激光扫描，获取开采沉陷范围内初始地表点云数据；依据滑坡隐患点的特殊形态标志，识别滑坡隐患区域；滑坡隐患体范围标记；周期性获取工作面的地表点云数据；建立数字表面模型；通过滑坡发生前后的高精度数字表面模型进行对比滑坡体变形监测；滑坡体位移速率计算；建立滑坡预警模型。

公开(公告)号：CN116091947A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211677499.0

申请日：2022-12-26

申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 ,  山东科技大学 ,  华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 ,  盘古斧科技(青岛)有限公司

发明人： 郝娇阳 ,  王冬 ,  梁戈龙 ,  任彦存 ,  顾雷雨 ,  郭孝琛 ,  王雁昕 ,  李天潇 ,  冯来宏 ,  李秀军

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/30 ,  G06T17/20 ,  G06T17/05 ,  G01S17/88 ,  G01S17/894

摘要： 本发明公开了一种黄土沟壑地形下开采沉陷区多回波机载激光点云地表裂缝提取方法，属于无人机测量技术领域，主要解决黄土沟壑地形条件下，受地下矿山开采引起的地表裂缝受植被覆盖影响，一般摄影测量与遥感影像难以提取的问题。其步骤包括：通过地面数据获取，DEM路径剖面设置安全飞行高度以及仿地飞行的方式规划航线，点云数据的采集及解算，获取开采沉陷区多回波机载激光点云数据；利用黄土沟壑区多回波数据的分布规律，以及多回波特性，通过设置规则格网，以此分离回波数据的方式进行点云滤波；使用Canny边缘检测算法对地表裂缝进行提取，并对自动绘制的裂缝图进行数学形态学精处理，实现地面裂缝的精细提取。