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公开(公告)号：CN116091947A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211677499.0
申请日：2022-12-26
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 山东科技大学 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 盘古斧科技(青岛)有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06T17/20 , G06T17/05 , G01S17/88 , G01S17/894
摘要： 本发明公开了一种黄土沟壑地形下开采沉陷区多回波机载激光点云地表裂缝提取方法，属于无人机测量技术领域，主要解决黄土沟壑地形条件下，受地下矿山开采引起的地表裂缝受植被覆盖影响，一般摄影测量与遥感影像难以提取的问题。其步骤包括：通过地面数据获取，DEM路径剖面设置安全飞行高度以及仿地飞行的方式规划航线，点云数据的采集及解算，获取开采沉陷区多回波机载激光点云数据；利用黄土沟壑区多回波数据的分布规律，以及多回波特性，通过设置规则格网，以此分离回波数据的方式进行点云滤波；使用Canny边缘检测算法对地表裂缝进行提取，并对自动绘制的裂缝图进行数学形态学精处理，实现地面裂缝的精细提取。
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公开(公告)号：CN114562324B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549685.1
申请日：2021-12-17
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 苗于惠 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 徐浩 , 郝强 , 胡涛 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC分类号： E21F13/06
摘要： 本发明涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带，输送带安装于支撑架，且输送带用于输送煤炭；用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车；轨道设于支撑架，并沿输送带的输送方向延伸设置；辅材运输车与轨道配合，输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接；第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接，且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本发明提供的用于综掘面的输送机，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。
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公开(公告)号：CN113669085B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110982857.8
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
摘要： 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号：CN116915136A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310629708.2
申请日：2023-05-30
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： H02S20/30 , H02S30/20 , F24S30/425
摘要： 本发明涉及光伏技术领域，具体而言，涉及一种光伏支架。光伏支架包括铺叠机构、支撑架和至少两个光伏安装件；光伏安装件上下间隔安装于支撑架，分别用于安装光伏板；铺叠机构与支撑架连接，用于驱动支撑架绕水平轴线转动。本发明提供的光伏支架可减小占地面积，节省土地资源，可保证光伏板的照射面积，使光伏板能够充分吸收阳光。
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公开(公告)号：CN113565551B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110656948.2
申请日：2021-06-11
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 乔力帆 , 徐浩 , 高健勋 , 高利晶 , 马新根 , 张倍宁 , 刘杰 , 王耀辉 , 伏明 , 郝强 , 栗磊 , 殷裁云 , 杨阳 , 孙晓虎 , 沙兴锋 , 顾雷雨 , 李永元 , 王维 , 孙福龙 , 王冰山 , 郭孝琛 , 李继升 , 冯来宏 , 周全超
摘要： 本发明提供一种自动增益控制的矿井通风方法、装置及系统，该方法包括：获取预设时段内多个有害气体浓度值；根据多个有害气体浓度值的峰值及中值确定数据强度；若数据强度大于有害气体安全阈值，则根据有害气体安全阈值及数据强度计算调整系数；若调整系数大于或等于一，则根据调整系数及当前放大倍数确定目标放大倍数；根据目标放大倍数及自动增益策略确定自动增益控制值，以及根据自动增益控制值控制风机。本发明可以合理控制风机风量大小，通过自动增益控制避免风机风量忽大忽小，维持风机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113669085A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110982857.8
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
摘要： 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号：CN113566055A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110656938.9
申请日：2021-06-11
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种采矿控制用报警装置，涉及报警装置的领域。该报警装置，包括安装箱、支撑板以及两个相对设置的支撑箱组件，支撑箱组件包括支撑箱和弹性锁止机构，支撑板水平设置于两个支撑箱之间，且两端分别插入其中一个支撑箱内，安装箱放置于支撑板上；弹性锁止机构包括弹性件和传动件，弹性件和传动件均位于支撑箱内，传动件设置于支撑板的端部；弹性件的一端固定设置于支撑箱的内壁，另一端与传动件固定连接，在弹性件的作用下，传动件与安装箱抵接。该报警装置，支撑板和支撑箱共同支撑安装箱，且依靠弹性件的作用，使安装箱两侧的传动件对安装箱形成夹固作用，拆装方便快速，提高了维护效率，也缩短了由于检修维护造成的检测空档期。
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公开(公告)号：CN113464134A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110715700.9
申请日：2021-06-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种刨运梁结构和机群式采煤机组，涉及采煤机械技术领域，包括刨运梁本体，刨运梁本体上设有多个采煤单元，每个采煤单元包括第一链轮、第二链轮以及用于连接第一链轮和第二链轮的链条，链条上间隔设有多个刨头。通过在刨运梁本体上设置多个采煤单元，以使设置在每个采煤单元的链条上的刨头在第一链轮和第二链轮之间进行回转运动，实现采煤作业，相比于现有技术，多个采煤单元代替了原有的一个整体采煤单元，即将原先的一根链条拆分为多根链条，减少了链条断裂的机率，提高工作面的安全性，当某个采煤单元的链条断裂后，便于维修，不需要对其他采煤单元进行拆装，同时，可以适当提高机组功率，提高采煤截割能力。
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公开(公告)号：CN113217080A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110404103.4
申请日：2021-04-15
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 本发明提供了一种无煤柱沿空留巷抽采相邻区段瓦斯的方法，涉及瓦斯抽采技术领域，为解决现有无煤柱开采方法不能有效减少掘进工作面瓦斯超限的问题而设计。该无煤柱沿空留巷抽采相邻区段瓦斯的方法如下步骤：在回采工作面的沿空留巷及首采面运输巷内，沿煤层倾向布置第一顺层钻孔，第一顺层钻孔的末端位于相邻区段的接续面轨道巷位置处；相邻区段的接续面轨道巷掘进工作面掘进过程中，在接续面轨道巷掘进工作面沿煤层走向布置第二顺层钻孔，使第二顺层钻孔与第一顺层钻孔形成网格状立体相交状态，且第二顺层钻孔与第一顺层钻孔至少裂隙贯通。本发明提供的无煤柱沿空留巷抽采相邻区段瓦斯的方法能够有效避免掘进工作面瓦斯超限。
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公开(公告)号：CN112647943A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011503657.1
申请日：2020-12-18
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤与瓦斯共采方法，涉及煤矿开采技术领域，为解决现有无煤柱开采方法不能有效降低工作面回采期间的瓦斯浓度的问题而设计。该煤与瓦斯共采方法用于无煤柱矿井的煤与瓦斯共采，包括如下步骤：在一组相邻无煤柱工作面的一侧沿煤层走向布置一条外错尾巷；在外错尾巷内布置第一高位钻孔，第一高位钻孔末端位于与外错尾巷相邻的首采面采空区上方的裂隙带内；在外错尾巷中设置瓦斯抽采装置，利用第一瓦斯抽采管连接瓦斯抽采装置和第一高位钻孔。本发明提供的煤与瓦斯共采方法利用“一巷多抽”方式达到对多个相邻区段采空区赋存到裂隙带中的瓦斯抽采的目的，能够有效降低工作面回采期间的瓦斯浓度。
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