-
公开(公告)号：CN115584155A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211331258.0
申请日：2022-10-28
IPC分类号： C09D5/10 , C09D163/00 , C09D127/12 , C08G73/02 , C09C1/62 , C09C3/10
摘要： 本发明公开了一种聚苯胺包覆锌粉的制备方法，将苯胺加入到酸溶液中，混匀后得到苯胺的酸性溶液，将过硫酸铵的酸性溶液滴加到苯胺的酸性溶液中，0‑5℃下搅拌反应3‑10h后，再加入锌粉，继续在0‑5℃下搅拌反应，将反应液过滤，然后洗涤至滤液无色，最后真空干燥，即得。该方法工艺简单，可以实现聚苯胺在锌粉表面的均匀包覆，制得的聚苯胺包覆锌粉具有很好的耐腐蚀能力，并在涂层基体中具有优良的分散性能，避免了直接向涂层中加入聚苯胺难以分散的问题；将其应用于富锌涂层中时，包覆在锌粉外部的聚苯胺能够增加富锌涂层中锌颗粒之间以及锌颗粒和基体之间的电连接，对金属基体有较好的防护作用，能够延长富锌涂层的保护周期。
-
公开(公告)号：CN115571307B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211246496.1
申请日：2022-10-12
IPC分类号： B63C11/52 , B62D57/024 , F03D80/55
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体为一种水下机器人吸附壁面的控制结构，其包括机器人主体和吸附组件；机器人主体顶部、底部以及侧面上均设置有驱动机构；筒体竖直设置在机器人主体底部，筒体顶部内壁上设置防水电动伸缩杆和水泵；进水管与空腔圆环内腔连通；升降板水平设置在防水电动伸缩杆底部；导向板水平设置在筒体内周壁上；伸缩软管a顶部与空腔圆环的内腔连通，伸缩软管a底部与导向管顶部连接；导向管顶部设置限位环；弹簧套在伸缩软管a外；吸盘设置在导向管底部。本发明中，多组吸盘能很好地贴合在凹凸不平的壁面上，提高了吸附效果。
-
公开(公告)号：CN114967756A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114283329A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111356781.4
申请日：2021-11-16
摘要： 本发明提出一种基于强变换下的半监督遥感图像语义分割方法及设备，该方法采用教师‑学生网络的半监督学习结构，学生网络通过训练优化得到，教师网络为每轮训练后学生网络的指数滑动平均，训练学生网络时除了一般的随机旋转、翻转、颜色的变换外，使用了随机掩膜混合的变换方式，对两幅影像进行随机掩膜混合的方式得到增强后的影像，对应标签图像也进行同样的增强方式，对学生网络与教师网络的输出求一致性损失。通过本发明，能够减少网络模型训练时间成本，同时提高一致性学习半监督语义分割的性能。
-
公开(公告)号：CN114120171A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111266276.0
申请日：2021-10-28
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于视频帧的火灾烟雾检测方法、装置、设备及存储介质，通过构建和训练火灾烟雾检测网络和火灾烟雾误报分类网络，将视频拍摄装置实时拍摄的图像首先增加屏蔽区域，再通过火灾烟雾检测网络判断图像中是否有烟雾状结构的区域；若判断为是，则进一步判断该区域是否为运动物体；若判断为是，则将该区域图像输入火灾烟雾误报分类网络，判断是否为真实烟雾，若是真实烟雾则触发警报。本发明通过视频监控摄像头拍摄的画面，利用设置屏蔽、物体检测、运动检测、图像分类等技术，实时检测视频场景中是否有烟雾产生，并用矩形框标记烟雾在画面中的位置。通过本发明，能够避免烟雾相近的静止或运动物体产生误报，保证烟雾检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN113650038A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111161600.2
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括运动系统和巡检系统，巡检系统设于运动系统上，所述巡检系统包括巡检管理系统和巡检感知系统，巡检感知系统与巡检管理系统相连；所述巡检感知系统包括巡检升降杆和巡检机械臂，巡检机械臂设于巡检升降杆上，所述巡检升降杆包括多节升降杆，各节升降杆从上到下依次套在其下一节升降杆内，各节升降杆可在其下一节升降杆内伸缩，最上部的一节升降杆通过安装座与巡检机械臂铰接，最下部的一节升降杆安装于车体的中部顶端，巡检机械臂可绕安装座360度旋转；所述巡检机械臂包括机械臂本体，机械臂本体末端设有摄像头，巡检感知系统设置在机械臂本体末端。能够在复杂环境的工况下，进行正常巡检。
-
公开(公告)号：CN114967756B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
IPC分类号： G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115061025A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210624842.9
申请日：2022-06-02
申请人： 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 华能江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
摘要： 本发明公开了一种光伏逆变器高电压穿越检测方法及系统，其中，一种光伏逆变器高电压穿越检测方法包括，将BTB电路和无源电路串联连接，将断路器与无源电路连接，形成逆变器检测装置；将逆变器检测装置的一端接入交流供电电源，另一端接入被测设备；通过BTB电路调节无源电路的参数以及断路器的投切方式，实现检测；本发明消除了检测装置对供电电压产生的影响，使其可用于供电电源短路容量较小或供电电压要求严格的检测实验室，大大增加了检测装置的使用范围；同时在检测时完成实现无功功率的自发自用，消除了对供电电源的无功功率的供给的要求，也大幅度减少了检测时的电费。
-
公开(公告)号：CN114283285A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111364685.4
申请日：2021-11-17
摘要： 本申请公开了一种交叉一致性自训练遥感图像语义分割网络训练方法及装置，涉及遥感图像分割技术领域。具体实现方案为：构建遥感图像语义分割网络，所述遥感语义分割网络为UNet；根据遥感图像样本数据集对所述遥感图像语义分割网络进行训练；将实时拍摄的遥感图像输入训练完成的遥感图像语义分割网络，并输出所述遥感图像的语义分割结果。本申请实施例通过构建遥感图像语义分割网络并根据遥感图像样本数据集训练所述遥感图像语义分割网络，实现了对所述遥感图像进行分割。本申请实施例可以避免遥感图像分割标注耗费大量人力，提高训练的效率，并提高遥感图像分割的准确度。
-
公开(公告)号：CN114120102A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111295557.9
申请日：2021-11-03
发明人： 吕亮 , 刘溟江 , 姚中原 , 任鑫 , 朱俊杰 , 吴昊 , 祝金涛 , 武青 , 王恩民 , 管春雨 , 周国栋 , 张宇 , 苏新民 , 张颖 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇
摘要： 本发明提出一种边界优化的遥感图像语义分割方法、装置、设备及介质，通过构建包括编码器、边界检测分支网络和边界点上采样模块的遥感图像语义分割网络，在编码阶段，边界检测分支网络中使用门控卷积控制特征图信息，使得分割网络在学习过程中更加关注边界区域的像素，增强对边界信息的编码；解码阶段，针对遥感图像中的边界区域的像素点，设计边界点上采样模块，对采样的像素点使用单独的小型网络训练，采样的像素点的分割结果由小网络预测，其他区域的分割结果由深层特征图直接插值得到。通过本发明，能够得到更为精细的语义分割结果，同时减少模型参数与计算量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
228 条记录 (耗时 0.116 秒)
