公开(公告)号：CN117167035A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311319109.7

申请日：2023-10-11

申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 ,  清华大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 李庆斌 ,  杜三林 ,  张庆龙 ,  邵堃 ,  马睿 ,  李浩欣 ,  韩志杰

IPC分类号： E21D9/10

摘要： 本申请涉及一种掘进机的控制方法、装置、掘进机、存储介质和程序产品。该方法包括：在掘进机对隧道进行掘进作业的过程中，获取待作业区域的地质信息，并根据地质信息确定待作业区域的地质类型，以根据地质类型确定待作业区域的目标作业策略，进而根据目标作业策略，控制掘进机对待作业区域进行掘进作业。通过上述方法，可采用待作业区域的地质类型确定的目标作业策略，以采用该目标作业策略控制掘进机对待作业区域进行掘进作业，提高了作业策略与实际地质情况的适配度，降低了作业风险，提高了安全性。

公开(公告)号：CN221032603U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322733411.9

申请日：2023-10-11

申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 ,  清华大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 李庆斌 ,  杜三林 ,  张庆龙 ,  邵堃 ,  马睿 ,  李浩欣 ,  韩志杰

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21D9/10

摘要： 本申请涉及一种掘进机，包括：感知设备、控制设备以及掘进机本体。其中，感知设备与控制设备连接，控制设备与掘进机本体连接；掘进机本体包括调节控制器和执行机构；感知设备表示感知掘进机作业所需的信息的设备。上述掘进机中配备有感知掘进机作业所需的信息的感知设备，以为掘进机工作提供丰富的感知信息，进而降低了安全风险，提高了作业安全性。

公开(公告)号：CN219711523U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202321114709.5

申请日：2023-05-06

申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 ,  清华大学 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 李庆斌 ,  杜三林 ,  张庆龙 ,  邵堃 ,  马睿 ,  李浩欣 ,  韩志杰

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21F17/18 ,  H04L67/12 ,  H04W4/38

摘要： 本申请涉及一种隧道掘进机和数据传输系统，所述隧道掘进机包括信息采集组件、控制器、无线通信组件、有线连接组件；所述信息采集组件分别与所述控制器和所述无线通信组件连接；所述控制器通过所述无线通信组件和所述有线连接组件与外部设备连接；所述控制器在接收到各所述信息采集组件采集到的隧道掘进信息的情况下，通过所述无线通信组件或所述有线连接组件将所述隧道掘进信息传输至所述外部设备。采用本申请提供的隧道掘进机能够提高隧道掘进机的掘进信息传输的可靠度。