一种样品制备的倒料夹持机械臂及其倒料方法

    公开(公告)号:CN118721263A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410852669.7

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: B25J15/08 B25J15/02 B25J9/04

    摘要: 本发明公开了一种样品制备的倒料夹持机械臂,包括固定基座,所述固定基座顶部安装旋转基座,所述旋转基座一侧固定电机,其上还连接有机械手,所述机械手一端设置有转接轴,所述转接轴一端连接有第一夹持组件;所述夹持组件包括设置在所述转接轴一端的功能板;本发明中通过控制机械臂端部夹持组件的转动速度以及停顿时间,可以有效的防止倒料时煤样外扬,防止粉尘污染;并且可以保证本级进煤量与下级处理能力相匹配,有效防止堵煤,保证制样效率;通过控制夹持组件带动存料容器上下加减速运动,有效的抖落粘附在容器内的煤样,最大程度保证样品的代表性;第一夹持组件和第二夹持组件可以兼容多种容器,使其适用于不同的样品制作,实用性更强。

    一种原煤样桶转运装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118560940A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410847966.2

    申请日:2024-06-27

    IPC分类号: B65G35/00 B65G47/22 B65G41/00

    摘要: 本发明公开了一种原煤样桶转运装置及其使用方法,包括基架、设置在所述基架一侧的移动架,用于放置样桶;所述基架上还设置有升降机构,所述升降机构包括两个分别安装在所述基架顶部和底部的皮带轮、缠绕在两个所述皮带轮外侧的皮带。本发明通过设置有拦桶机构,可与右安装架、限位板共同形成样桶的放置区域,对样桶进行限位,保证样桶稳定的上衣,不会倾倒,且当样桶上升至上方工作面时,第一驱动组件可以控制两个拦桶板向下移动,此时样桶可以水平移动至上方工作面的输送组件内,无须工人手动搬运,即可直接转运至下一个工序中,便于使用,且随着移动架的向下复位,两个拦桶板则可向上伸出复位,以供下次使用。

    无人转运车
    8.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308450745S

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202330451144.9

    申请日:2023-07-18

    设计人: 刘伟 苏力 刘学

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:无人转运车。
    2.本外观设计产品的用途:用于装载样品的容器、器具、工装的自动转运和配送作业。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
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