公开(公告)号：CN116449730A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310596534.4

申请日：2023-05-25

Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 ,  华能陕西子长发电有限公司

Inventor： 金强 ,  蔡安民 ,  焦冲 ,  张俊杰 ,  蔺雪峰 ,  刘军利 ,  宋涛 ,  孙艳庆 ,  安美玲 ,  黄朝鹏 ,  李嘉康

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组超速仿真方法及系统，属于风力发电机组控制技术领域，包括：获取当前时刻风力发电机组的测量信号；比较当前时刻风力发电机组的测量信号与预设风速阈值；若当前时刻风力发电机组的测量信号大于预设风速阈值，持续检测将来t时间内的风力发电机组的测量信号，计算得到t时间内的测量信号波动值；比较t时间内的测量信号波动值与预设波动阈值；通过比较结果触发过速故障以动态模拟仿真风力发电机组超速。本发明引入风速波动情况作为判断条件，在不同风况下均能造成过速工况，从而提高仿真效率。本发明能够减少由于小湍流小风速风况引起的不能完全造成过速故障，无法完成过速工况仿真的问题。

公开(公告)号：CN114415712A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111491056.8

申请日：2021-12-08

Applicant: 华能陕西子长发电有限公司

Inventor： 刘军利 ,  李宗唐 ,  李剑武 ,  文乐 ,  孙艳庆 ,  王亚军 ,  黄朝鹏 ,  宋涛 ,  李嘉康

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机应用领域，具体公开了一种基于无人机实现自动拍摄风机图像的航迹规划方法，具体包括导入风机模型参数；风机位置RTK采点；航迹计算；最后通过坐标转换得到涉及航迹的经纬度坐标，通过将经纬度坐标转换为KML文件，即可上传给M300RTK型无人机并设置等距/等时间拍摄方式即可获取得到风机的图像。

公开(公告)号：CN114415702A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111490478.3

申请日：2021-12-08

Applicant: 华能陕西子长发电有限公司

Inventor： 吴永华 ,  王少文 ,  袁全 ,  文乐 ,  刘军利 ,  黄朝鹏 ,  郭强 ,  李瑜冬 ,  王阿园

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机应用技术领域，具体公开了一种基于UKF滤波的旋翼飞行器双冗余组合导航方法，包括以下步骤：在飞行控制系统上安装两套不同型号的传感器，根据传感器的类型需要进行不同的配置与布局；飞行控制系统的CPU同时采集两套不同型号的传感器数据，对旋翼飞行器组合导航系统建立模型；通过序贯UKF滤波算法得到旋翼飞行器组合导航系统状态估计值。