公开(公告)号：CN116954127A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310955153.0

申请日：2023-07-31

申请人： 华能陕西靖边电力有限公司

发明人： 王峰辉 ,  李楠 ,  李宁 ,  舒军亮 ,  同宇浩 ,  张洋 ,  闫琛淮

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供了一种爬壁机器人的控制方法，属于人工智能技术领域，该方法如下：根据爬壁机器人的运行环境，确定所述爬壁机器人的运动路径集合；根据预设的路径规划算法对所述运动路径集合进行分析，确定所述爬壁机器人的任务路径；根据所述爬壁机器人的运行环境构建三维坐标系，并确定所述爬壁机器人在所述三维坐标系中的运动方程；使用预设的PID控制方法，根据所述任务路径和所述运动方程实现对所述爬壁机器人的控制。本发明可以提高对爬壁机器人控制的精准度，并通过对控制爬壁机器人的精准控制可以实现对风电塔筒的运维，降低了运维难度和人力成本，提高了运维效果。

公开(公告)号：CN116838554A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310676277.5

申请日：2023-06-08

申请人： 华能陕西靖边电力有限公司 ,  华能陕西子长发电有限公司

发明人： 程远军 ,  吴永华 ,  李剑武 ,  李宗唐 ,  王玉西 ,  李瑜冬 ,  李宁

IPC分类号： F03D80/50 ,  F03D80/00

摘要： 本发明公开了一种风力发电机塔筒爬升结构，属于风力发电机塔技术领域，该风力发电机塔筒爬升结构，包括承载主体结构和爬升动力结构，所述承载主体包括两个对称设置的半环形设置的支撑半环，两个所述支撑半环上表面位置开设有半环形设置的调节凹槽，两个所述支撑半环位于调节凹槽内底壁位置固定连接有两个对称设置的动力滑轨，两个对称设置的动力滑轨相互靠近的一侧位置开设有限位槽。本发明实现承载主体的自动爬升，不需要人工吊绳施工，使得风力发电机塔外侧施工更加的安全，且搭配可视无线摄像头可以对风力发电机塔外侧情况进行监控，并对打磨和喷漆位置进行监控，提高了机械化程度和操作的精准度，使得风力发电机塔外侧爬升修复机械化程度高。

公开(公告)号：CN116786357A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310613215.X

申请日：2023-05-29

申请人： 华能陕西靖边电力有限公司 ,  华能陕西子长发电有限公司

发明人： 魏辉 ,  王峰辉 ,  舒军亮 ,  李宁 ,  史章峰 ,  张洋 ,  安美玲

IPC分类号： B05C5/02

摘要： 本发明公开了一种压电式超声波喷胶嘴，包括主体外壳，所述主体外壳两端为敞口设计，且主体外壳一端固定连接有后端盖，所述主体外壳远离后端盖一端固定连接有喷头，所述后端盖内部固定连接有压电换能器，所述喷头内部远离主体外壳一侧开设有锥形槽。本发明中，设置主体外壳、后端盖、喷头、压电换能器、流速调节结构和调节轴，后端盖和喷头均通过螺纹固定在主体外壳两端，在实际使用时，可以通过转动调节轴来驱动流速调节结构，使得流速调节结构的第一堵球或第二堵球在喷头的锥形槽内移动，从而改变喷头内部开口的大小，进而改变喷胶流速，以适应不同的喷涂需求，使得该喷嘴的使用更加灵活方便。