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公开(公告)号：CN115081592B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210661264.6
申请日：2022-06-13
申请人： 华设设计集团股份有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法和前馈神经网络的公路低能见度预估方法，包括：建立公路局部气象样本数据集，并分为训练数据集和预测数据集；构建包含输入层、隐藏层和输出层的神经网络拓扑结构；确定神经网络信号激活传递规则和初始化赋值，建立神经网络初始化模型；通过混沌序列遗传算法建模优化神经网络初值；更新模型中各神经元的权重值和偏差值，得到神经网络基本模型；输入训练数据集数据至神经网络基本模型进行训练，得到多层前馈神经网络最优模型，将预测数据集数据输入最优模型中，输出公路沿线能见度预估值，得到能见度预估等级。本发明实现了对公路低能见度事件的30分钟级精确短临预测，为公路低能见度事件精细化应急处置提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN117499585A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311397914.1
申请日：2023-10-26
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于路网监控的精准定位养护巡查系统及方法，首先对公路路网的路侧沿线的视频监控设备进行初始化以及预置位参数标定，将公路路网的路侧沿线的里程桩号与视频监控画面进行匹配，视频监控设备采集路网监控图片及视频，最后基于采集的路网监控图片及视频，根据需求对路网进行智能巡查。本发明基于路网现有监控设备，通过预置位设定和图像采集拼接完成公路智能养护巡查，显著提升常规化路网管理、养护巡查监测视野场景范围、加强非常态化路网监测协同化水平，显著提升区域路网运行状态统筹管控、精细化养护巡查能力，有效支撑精确到小范围里程桩号路段运行观测，提高管理、养护巡查视频轮询频率的同时有效降低路网管理、养护投入。
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公开(公告)号：CN112651293B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011188573.3
申请日：2020-10-30
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种公路违法设摊事件视频检测方法，包括：通过动态前景提取方法与基于深度学习的图像分割方法，自动分割出视频图像中需要进行事件检测的道路区域，其次利用基于深度学习的图像目标检测方法，实时提取出现在视频中的多种与违法设摊事件相关的目标，然后利用道路区域对目标进行过滤，并通过目标聚集性搜索与判别，提取呈现违法设摊事件特性的目标子集，从而定位侵占公路路权的违法设摊事件。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析，自动检测判别视频中是否有违法设摊事件出现，可以有效提高公路违法设摊事件的检测效率，降低事件漏报风险，缩短事件处置延迟，减少公路管理部门巡查管理的成本投入，为保障路网畅通安全提供支撑。
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公开(公告)号：CN112069636B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010928911.6
申请日：2020-09-07
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种路网仿真输入模型构建方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据路网拓扑结构、道路几何特征和路侧检测数据建立仿真输入估计模型；计算仿真输入估计模型各流量交换点的理论进出流量；根据各流量交换点的理论进出流量及预限定的约束条件，标定仿真输入估计模型的参数直到仿真输入估计模型能够满足所有约束条件，并得到交通流活动强度的最优值；根据交通流活动强度的最优值，修正仿真输入估计模型各流量交换点的进出流量，得到路网仿真输入模型。本发明能够快速获得路网仿真输入模型，将相邻路侧检测设备提供的宏观时空数据与微观仿真模型结合，为干线公路网监测点建设规模及布局、加强干线公路网运行监管力度提供更多动态信息。
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公开(公告)号：CN111241168B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010042110.X
申请日：2020-01-15
申请人： 华设设计集团股份有限公司
IPC分类号： G06F16/248 , G06F16/29 , G06F16/2457 , G08G1/01 , G06Q10/06 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种实时在线微观交通仿真方法及系统，系统包括仿真时间控制模块：用于对实时在线仿真过程中进行各类数据输入与输出时间节点控制；交通生成模块：用于按照预定的数据输入与输出时间节点，在微观仿真模型中的车辆输入点生成与路网外部点实时交通数据相应的交通流量，并对车辆进行速度控制；路线决策模块：用于根据路网内部点实时交通数据推算交叉口各进口道转向比例，修改微观仿真模型中各路线决策点的相对交通流量；信号控制匹配模块：用于同步交叉口未联网信号机的信号控制方案；输出展示模块：用于通过可视化手段呈现上述仿真结果。本发明可全天自主运行并实时输出评价结果，便捷性、时效性大大提升，对路网交通管理、组织优化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109782364B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811600053.1
申请日：2018-12-26
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法，该方法包括：利用摄像装置采集待检测路段上的视频；通过图像识别模块和定位装置获得标志牌相关数据信息；在此后的每次巡查过程中，对采集到的相同路段的视频进行分析处理，与首次得到的数据信息做比对，检测标志牌的缺失情况。本发明针对当前交通标志牌缺失检测主要基于人工手段进行巡查的现象，结合机器视觉技术对标志牌的缺失问题进行自动化检测，有效解决了现有手段效率低、作业量大且准确度差的问题，大大提高了巡查效率和准确率。
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公开(公告)号：CN109447032B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811350123.2
申请日：2018-11-14
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速公路服务区客车违法上下客行为的检测方法及系统，所述方法包括：采集高速公路服务区的检测视频场；对检测视频场中的客车进行检测分析，包括：客车停车检测、客车行李箱打开检测、上下客统计计数及上下客携物特征检测；根据检测分析结果对违法上下客行为进行识别。本发明能够实现高速公路服务区客车违法上下客行为的自动检测，提高检测判断的准确率，降低漏检率的准确率，降低漏检率。
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公开(公告)号：CN114639267A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210224556.3
申请日：2022-03-07
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车路协同环境中车辆避撞预警方法，主要针对交叉口场景下易发生的车辆侧向碰撞进行车辆预警。综合考虑车辆卫星定位精度和通信质量对预警造成的影响，通过基于卡尔曼‑高斯的联合滤波方法对车辆卫星定位进行优化，对通信丢包情况下目标车辆进行位置预测，并通过考虑定位误差和通信时延的最小安全距离计算车辆在交叉口碰撞区域的碰撞概率，从而达到预警的目的。本发明拓宽车辆避撞预警方法的思路，是从车辆卫星定位和车辆之间的通信出发，为车辆在交叉口环境下避撞预警性能的提升提供理论基础。
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公开(公告)号：CN112735132A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602376.1
申请日：2020-12-29
申请人： 华设设计集团股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/07 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法，所述系统包括：路侧系统：用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策，以获取分析决策结果；其中，所述交通流信息包括：交通流运行统计信息及各车辆运行信息；所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息；车载系统：用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报；信息发布系统：用于发布路侧系统提供的风险预警信息，同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导，分离交通冲突点，避免车辆发生直接冲突，提升交通干线通行效率。
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公开(公告)号：CN112651293A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011188573.3
申请日：2020-10-30
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种公路违法设摊事件视频检测方法，包括：通过动态前景提取方法与基于深度学习的图像分割方法，自动分割出视频图像中需要进行事件检测的道路区域，其次利用基于深度学习的图像目标检测方法，实时提取出现在视频中的多种与违法设摊事件相关的目标，然后利用道路区域对目标进行过滤，并通过目标聚集性搜索与判别，提取呈现违法设摊事件特性的目标子集，从而定位侵占公路路权的违法设摊事件。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析，自动检测判别视频中是否有违法设摊事件出现，可以有效提高公路违法设摊事件的检测效率，降低事件漏报风险，缩短事件处置延迟，减少公路管理部门巡查管理的成本投入，为保障路网畅通安全提供支撑。
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