公开(公告)号：CN109687344A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811628221.8

申请日：2018-12-28

申请人： 华赫电力技术(银川)有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司银川供电公司

发明人： 李虎 ,  薛东 ,  秦钟 ,  陈鸿 ,  杨畅 ,  解志新 ,  黄鑫 ,  张信贵 ,  王建军 ,  王海黙 ,  梅花 ,  李铁军

IPC分类号： H02G1/02 ,  B64D47/00

CPC分类号： H02G1/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00

摘要： 本发明涉及一种基于电网异物的无人机清除系统，其技术方案要点是，包括，无人机装置，地面控制站，喷火装置，剪切装置以及红外识别装置：所述喷火装置和所述剪切装置分别对称安装于所述无人机装置底部；所述无人机装置包括：多旋无人机本体、驱动电机、主控制器、视觉图像采集设备、视觉图像传输设备，所述红外识别装置包括：红外识别设备和清除选择设备，所述红外识别设备用于识别电网上的异物的状态，当识别到所述异物存在带状时，所述清除选择设备控制所述剪切装置对异物进行剪切清除，当所述红外识别设备识别到异物为紧裹状时、所述清除选择设备控制所述喷火装置对异物进行烧除。达到在解决电网异物的同时，将对环境的污染降到最低的目的。