多核处理器下的数控系统及其插补任务实现方法

    公开(公告)号:CN111781895B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201910265336.3

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种多核处理器下的数控系统及其插补任务实现方法,本发明定义多核处理器的一个处理核为插补核,之后插补核不处于操作系统系统的管理之下;插补核只处理插补任务,其他任何任务无法在插补核上运行,且插补任务不会在其他处理器核上运行;插补任务的循环周期由集成到插补核的本地时钟设定;插补任务与其他任务的数据交互由内存装置的各区域读取实现;插补核通过网络设备将插补任务的控制结果传输至控制对象以及接收控制对象的返回数据,插补任务的相关计算由浮点计算处理器执行,本发明能够避免插补任务受到其他任务的影响,从而达到提高实时性和缩短循环周期的目的。

    多核处理器下的数控系统及其插补任务实现方法

    公开(公告)号:CN111781895A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201910265336.3

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种多核处理器下的数控系统及其插补任务实现方法,本发明定义多核处理器的一个处理核为插补核,之后插补核不处于操作系统系统的管理之下;插补核只处理插补任务,其他任何任务无法在插补核上运行,且插补任务不会在其他处理器核上运行;插补任务的循环周期由集成到插补核的本地时钟设定;插补任务与其他任务的数据交互由内存装置的各区域读取实现;插补核通过网络设备将插补任务的控制结果传输至控制对象以及接收控制对象的返回数据,插补任务的相关计算由浮点计算处理器执行,本发明能够避免插补任务受到其他任务的影响,从而达到提高实时性和缩短循环周期的目的。

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