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公开(公告)号：CN102622458A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110033463.4
申请日：2011-01-30
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
CPC分类号： G01M7/025 , F03D17/00 , F05B2260/84 , F05B2260/96 , F05B2270/331 , F05B2270/334 , G01M5/0066
摘要： 本发明公开一种风力发电机组振动与载荷综合评估系统及评估方法，包括一风力发电机组模型仿真模块，其用于对风力发电机组模型进行仿真，得到风力发电机组模型仿真数据；一风力发电机组样本评估模块，其用于对发电机组样本风力发电机组样本进行评估，得到发电机组样本风力发电机组样本评估数据；一风力发电机组评估模块，其用于对发电机组的振动和载荷进行评估，得到风力发电机组评估数据；一风力发电机组专家分析系统，对所述的风力发电机组样本评估数据、所述的风力发电机组模型仿真数据及所述的风力发电机组评估数据进行分析，得出评估结果。本发明可对大型风电机组各主要部件的载荷进行准确测试、分析和评估。
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公开(公告)号：CN115126651A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210635641.9
申请日：2022-06-06
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
摘要： 本申请公开基于分级模糊及载荷控制的变桨控制方法及风力发电机组。该方法用于风力发电机组，包括：根据获取的发电机转速的偏差，生成针对各叶片的统一变桨指令；根据获取的各叶片在叶根处的载荷，基于分级模糊及载荷控制，生成针对各叶片的附加变桨指令；根据各叶片的统一变桨指令与各叶片的附加变桨指令，生成针对各叶片的独立变桨指令；控制与各叶片对应地设置的各变桨驱动系统，执行各叶片的独立变桨指令，以使得各叶片在叶根处的载荷趋于均衡。该方法根据各叶片在叶根处的载荷，基于分级模糊及载荷控制，生成针对各叶片的桨距角分别单独地进行调节的附加变桨指令，降低了叶轮的载荷不均衡程度，有利于减少机组运行中各部件的载荷水平。
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公开(公告)号：CN103291541B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210043000.0
申请日：2012-02-22
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供一种风力发电机组控制方法及控制系统，其中，该控制方法包括：检测风速和发电机转速；当判断出风速达到第一风速门限值，且发电机转速还未达到第一转速门限值时，向风力发电机组的变桨变频器输出控制改变桨叶角的变浆控制指令；当判断出发电机转速达到第一转速门限值时，向发电机变频器输出执行并网操作的控制指令。本发明提供的风力发电机组控制方法及控制系统通过检测风速和发电机转速，在发电机并网发电前，控制变桨，以最大限度地追踪最佳攻角，提高了风能利用率。
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公开(公告)号：CN102890165B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210401553.9
申请日：2012-10-19
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明提供一种风机加速度传感器检测方法及装置，其中，方法包括：获取待测加速度传感器连续采集的多个数据，所述待测加速度传感器安装在风机上；对所述多个数据进行频谱分析，获得与所述待测加速度传感器的测量方向对应的风机振动的实测固有频率和实测幅值；根据所述实测固有频率、实测幅值和预先得到的与所述待测加速度传感器的测量方向对应的风机振动的参考固有频率、参考幅值，确定所述待测加速度传感器是否合格；其中，所述参考固有频率包括参考频率上限值和参考频率下限值，所述参考幅值包括参考幅值上限值和参考幅值下限值，所述测量方向为传动链方向或非传动链方向。
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公开(公告)号：CN102966488A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210434533.1
申请日：2012-11-02
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供一种降低海上风力发电机组载荷的方法和系统，其中方法包括：测量风速值；根据所述风速值确定转速给定值；测量发电机转速值；根据所述转速给定值和所述发电机转速值，确定转速偏差；根据所述转速偏差，确定第一变桨速率给定值，以便变桨执行系统减小风轮的变桨角度，使得减小变浆角度后的风轮的转速稳定在根据所述第一变桨速率给定值确定的速率值上。本发明能够解决降低海上风力发电机组在非发电状态下的载荷，延长机组寿命。
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公开(公告)号：CN102890165A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210401553.9
申请日：2012-10-19
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明提供一种风机加速度传感器检测方法及装置，其中，方法包括：获取待测加速度传感器连续采集的多个数据，所述待测加速度传感器安装在风机上；对所述多个数据进行频谱分析，获得与所述待测加速度传感器的测量方向对应的风机振动的实测固有频率和实测幅值；根据所述实测固有频率、实测幅值和预先得到的与所述待测加速度传感器的测量方向对应的风机振动的参考固有频率、参考幅值，确定所述待测加速度传感器是否合格；其中，所述参考固有频率包括参考频率上限值和参考频率下限值，所述参考幅值包括参考幅值上限值和参考幅值下限值，所述测量方向为传动链方向或非传动链方向。
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公开(公告)号：CN118309598A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410504106.9
申请日：2024-04-25
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于载荷分区控制的风电机组独立变桨控制方法及系统，该方法包括：实时测量机组叶轮各叶片的旋转轮毂坐标系下的叶根载荷、叶轮方位角和发电机转速；基于发电机转速的偏差信号，得到各叶片的统一变桨指令；根据测量到的叶根载荷和叶轮方位角，基于载荷分区控制得到各叶片的附加变桨指令；根据各叶片的统一变桨指令和附加变桨指令，得到各叶片的补偿后的独立变桨指令；基于补偿后的独立变桨指令分别独立控制各叶片的变桨操作。本发明的方法在独立变桨PID控制的基础上施加基于载荷大小的分区控制，使系统能依据载荷状态自适应调节，加强变桨系统响应能力，提高灵敏度；并且可减少变桨系统的频繁动作，延长变桨轴承的寿命周期。
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公开(公告)号：CN102966488B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210434533.1
申请日：2012-11-02
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供一种降低海上风力发电机组载荷的方法和系统，其中方法包括：测量风速值；根据所述风速值确定转速给定值；测量发电机转速值；根据所述转速给定值和所述发电机转速值，确定转速偏差；根据所述转速偏差，确定第一变桨速率给定值，以便变桨执行系统减小风轮的变桨角度，使得减小变浆角度后的风轮的转速稳定在根据所述第一变桨速率给定值确定的速率值上。本发明能够解决降低海上风力发电机组在非发电状态下的载荷，延长机组寿命。
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公开(公告)号：CN103573550A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210265366.2
申请日：2012-07-27
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明实施例公开了一种风力发电机组的控制方法及系统。所述方法包括：获取当前环境下的空气密度；根据所述当前环境下的空气密度，调整风力发电机组的控制参数，以使所述风力发电机组在当前环境下达到最优工作状态。本发明实施例通过对风力发电机组当前所处环境的空气密度进行测量，实时计算机组运行时的诸如发电机电磁转矩和发电机转速、切入切出风速、转矩控制给定、偏航控制的启动与停止限值、变桨控制给定等控制参数，根据机组运行情况优化控制策略，从而保证机组在各种气候环境中都能运行在最佳状态，还能大大拓展机组的发电运行范围。
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公开(公告)号：CN103291541A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210043000.0
申请日：2012-02-22
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供一种风力发电机组控制方法及控制系统，其中，该控制方法包括：检测风速和发电机转速；当判断出风速达到第一风速门限值，且发电机转速还未达到第一转速门限值时，向风力发电机组的变桨变频器输出控制改变桨叶角的变浆控制指令；当判断出发电机转速达到第一转速门限值时，向发电机变频器输出执行并网操作的控制指令。本发明提供的风力发电机组控制方法及控制系统通过检测风速和发电机转速，在发电机并网发电前，控制变桨，以最大限度地追踪最佳攻角，提高了风能利用率。
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