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公开(公告)号：CN118979846A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411395353.6
申请日：2024-10-08
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组偏航控制方法及风电机组，该方法包括：通过位移传感器测量机组主轴法兰分别位于法兰中心点正左方和正右方的两个位置点沿主轴轴线方向的位移，以得出主轴沿偏航方向的形变值；通过有限元模拟仿真，得到主轴沿偏航方向的形变值与叶轮偏航力矩的对应关系；通过机组载荷模拟仿真得到不同风速、风向条件下的叶轮偏航力矩；通过测量或运算确定实时风速；根据主轴沿偏航方向的形变值和实时风速确定实时风向；根据实时风向确定偏航误差，并将偏航误差与预先设定的偏航阈值进行比较，根据比较结果控制偏航的启动和停止。本发明的方法能提高偏航控制的精确性，并减少不必要的偏航动作，提升机组发电量，降低机组不平衡载荷。
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公开(公告)号：CN103516462B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201210203998.6
申请日：2012-06-15
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
IPC分类号： H04L1/00 , H04L12/955
摘要： 本发明公开了一种非标准Canopen从节点的数据帧发送方法及装置，用于解决现有技术中基于Canopen协议开发的从节点比较费时费力，并且实现比较复杂的问题。该方法包括：将从节点设备中数据帧仲裁场的识别符位填充Canopen网络中进程数据对象PDO的功能码和通信对象标识符，并在数据场中填充待发送的数据，得到第一数据帧；对待发送的数据进行校验并生成校验结果；将校验结果添加到第一数据帧中，得到第二数据帧，将第二数据帧发送至Canopen网络的主节点设备。实现了仅支持Can2.0设备与Canopen网络主节点的通信功能，从而可以缩短基于Canopen协议开发从节点的周期，并且降低了操作的复杂程度。
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公开(公告)号：CN103207373B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210013095.1
申请日：2012-01-16
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本发明提供一种风电机组变桨系统后备电源的测试系统和测试方法，该测试系统包括控制器、加载组件和变桨驱动器，控制器包括计算单元、加载输出端和变桨输出端，所述计算单元用于根据预设算法计算各工况下的转矩给定值和桨距角给定值，并分别从所述加载输出端和变桨输出端输出；加载组件分别与所述加载输出端和变桨电机相连；变桨驱动器与变桨输出端相连，且与待测后备电源相连。该测试系统，不需要将风电机组整体吊装完成后进行现场测试，因此，不会对风电机组的安全运行造成影响，避免发生安全事故，满足对后备电源的安全测试需求。
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公开(公告)号：CN103291541B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210043000.0
申请日：2012-02-22
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明提供一种风力发电机组控制方法及控制系统，其中，该控制方法包括：检测风速和发电机转速；当判断出风速达到第一风速门限值，且发电机转速还未达到第一转速门限值时，向风力发电机组的变桨变频器输出控制改变桨叶角的变浆控制指令；当判断出发电机转速达到第一转速门限值时，向发电机变频器输出执行并网操作的控制指令。本发明提供的风力发电机组控制方法及控制系统通过检测风速和发电机转速，在发电机并网发电前，控制变桨，以最大限度地追踪最佳攻角，提高了风能利用率。
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公开(公告)号：CN103848478B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210507281.0
申请日：2012-11-30
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
IPC分类号： C02F1/44 , B01D61/08 , B01D61/12 , C02F103/08
CPC分类号： Y02A20/131 , Y02W10/33 , Y02W10/37
摘要： 本发明提供一种可再生能源发电海水淡化系统。包括：可再生能源发电系统、海水预处理装置、用于将海水预处理装置中的海水泵出的泵、用于将海水分离为淡水和盐水的反渗透装置、用于维持反渗透装置输入端口压力的压力容置罐；本发明提供的海水淡化系统，采用可再生能源发电系统提供动力，经预处理后的海水进入泵，通过泵升压后的海水进入压力容置罐内，通过压缩压力容置罐上部的气体来实现稳定海水压力和流量，从而减小由于频繁的大压差对反渗透装置造成的危害，从压力容置罐内输出的压力相对稳定的海水进入反渗透装置将其分离为盐水和淡水，然后，通过不同的输出端口分别输出淡水和盐水。
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公开(公告)号：CN103207082A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210012955.X
申请日：2012-01-16
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种风电机组变桨系统的测试系统和测试方法，该测试系统包括加载控制器、拖动驱动器和拖动电机，其中，加载控制器包括负载计算单元和负载输出端；拖动驱动器与负载输出端相连；拖动电机与拖动驱动器相连，且拖动电机的输出轴与待测变桨电机的输出轴同轴相连。该测试系统中加载装置结构简单，不需要设置结构复杂的液压系统，因此，简化了测试系统的整体结构，并且，降低了测试系统的成本。
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公开(公告)号：CN102913731A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110222414.5
申请日：2011-08-04
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
IPC分类号： F16N7/38
摘要： 本发明提供一种偏航轴承滑道润滑控制方法、装置及偏航轴承润滑系统，该方法包括：获取偏航轴承的当前摩擦力矩，根据当前摩擦力矩，生成当前摩擦因子；根据预期摩擦因子和当前摩擦因子，生成滑道润滑油脂量；根据滑道润滑油脂量，生成滑道润滑油脂控制信号。该装置包括当前摩擦因子生成模块、滑道润滑油脂量生成模块和滑道控制信号生成模块。本发明提供的偏航轴承滑道润滑控制方法、装置及偏航轴承润滑系统，对于磨损程度不同的偏航轴承的滑道所添加的润滑油脂的量也不同，提高了对偏航轴承滑道的润滑效果，提高了偏航系统的使用寿命，避免了润滑油脂的浪费。
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公开(公告)号：CN102758726A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110103837.5
申请日：2011-04-25
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明公开了一种变桨控制系统、变桨控制方法和风力发电机组，该变桨控制系统包括主控制器、变桨变频器组件、变桨电机、变桨减速器和变桨轴承，对应于每个叶片所设置的变桨轴承为一个，有多个变桨电机轴分别驱动多个变桨减速器，多个变桨减速器分别与一个变桨轴承啮合以驱动变桨轴承转动；与每个叶片对应的变桨变频器组件包括多个变频器，其中一个为主变频器，其余为从变频器，分别驱动多个变桨电机。本发明在不增加变桨电机和变桨减速器的电气与机械负担的基础上，实现对大型或超大型风力发电机组叶片的变桨控制。
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公开(公告)号：CN102620937A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110034132.2
申请日：2011-01-31
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D17/00 , Y02E10/723
摘要： 本发明公开了一种风力发电机及其参数采集系统。该采集系统包括：至少一个传感器，设置在风力发电机的轮毂中，用于采集轮毂的环境运行参数；数据处理模块，包括参数采集单元、参数读取单元和存储单元，其中，所述参数采集单元与各传感器相连，用于获取各传感器采集到的环境运行参数；所述参数读取单元与风力发电机中的变桨驱动器相连，用于读取变桨驱动器的负载特性参数；所述存储单元与所述参数采集单元和参数读取单元相连，用于存储所述环境运行参数和负载特性参数。本发明通过设置在风力发电机中的采集系统，能够实时地采集轮毂环境与变桨负载特性的相关数据，从而可改进车间内的变桨系统模拟测试环境。
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公开(公告)号：CN116696665A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310709885.1
申请日：2023-06-15
申请人： 华锐风电科技(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组的偏航系统、偏航控制方法及风电机组，该偏航系统包括偏航驱动器和分别与偏航驱动器连接的多个偏航电路，偏航驱动器与机组主控系统连接；每个偏航电路包括偏航电机以及依次与偏航电机串联连接的热继电器和电机保护开关，电机保护开关的过载设定值大于热继电器的过载设定值；偏航电机的功率和数量设置成当其中任一偏航电机不工作时，偏航系统仍然能够执行正常的偏航操作。本发明将针对偏航电机的冗余设计与热继电器的自恢复功能相结合，并且在每个偏航电机所在电路中设置热继电器和电机保护开关，实现上下级协调配合控制，确保偏航操作稳定，减少工作人员登机次数，提高机组可靠性。
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