一种地铁能量回馈装置的闭环控制方法

    公开(公告)号:CN105162160B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201510493534.7

    申请日:2015-08-13

    IPC分类号: H02J3/38 H02M7/5387 B60M3/06

    摘要: 一种地铁能量回馈装置的闭环控制方法,包括以下步骤:1)人工设置直流触网电压目标值Udc‑ref,并实时检测直流触网电压Udc,并在直流触网电压控制器中将Udc‑ref和Udc进行比较;2)三相电压互感器PT1、PT2、PT3分别检测升压变高压侧三相线采样电网电压Usa、Usb、Usc,采样电网电压Usa、Usb、Usc经由锁相环PLL计算得到dq反变换需要的电网同步信号ωt;3)根据外设的上级控制系统下发的无功调度需求,设置q轴无功电流指令Iq‑ref;4)三相控制输出Uia‑ref、Uib‑ref、Uic‑ref分别进入三相调制模块进行单极倍频调制,得到每相4路、三相共12路脉冲控制信号。本发明在变压器的低压端就实现了倍频的效果,从而向中压交流电网馈入正确的三相交流电流,达到稳定直流触网电压的目的。

    模块化地铁再生制动超级电容储能装置的闭环控制系统

    公开(公告)号:CN107248734A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710320377.9

    申请日:2017-05-09

    IPC分类号: H02J1/14 B60L7/16

    CPC分类号: H02J1/14 B60L7/16

    摘要: 本发明涉及一种基于独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置的闭环控制系统,包括超级电容储能装置和闭环控制系统。闭环控制系统包括主控制器和底层控制器。底层控制器安装在DC750V双向DC/DC模块中通过与相对应的DC750V双向DC/DC模块中的输出电感相连进行采样超级电容组的电流进行电流闭环控制。主控制器通过高速的CAN总线以广播模式向底层控制器下发冲放电电流指令,各底层控制器通过低速485总线向主控制器上传其工作状态。主控制器接收操作命令,并将相应的命令传输至底层控制器;从而进行直流稳压;对两组串联DC750V双向DC/DC模块进行均压闭环控制,输出两组双向DC/DC模块充放电电流指令信号,并联双向DC/DC模块接收相同的电流指令。本发明具有可扩展性方便并联扩容。

    电网电压检测电路
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105334370A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510684200.8

    申请日:2015-10-22

    IPC分类号: G01R19/00

    摘要: 本发明提供电网电压检测电路,包括:差分电压检测电路和星形电路;所述差分采样检测电路与所述星形电路电连接。本发明将以往常用的电压互感器采样电路改为差分采样电路,降低了成本;增加由贴片电阻组成的星形回路,使电路更加可靠灵活,同时适用于三相三线制与三相四线制的电网相电压采样,统一了程序对电网电压的处理,同时增加了产品可靠性。

    基于智能控制的谐波电流跟踪方法

    公开(公告)号:CN105305446A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510697840.2

    申请日:2015-10-22

    IPC分类号: H02J3/01

    摘要: 本发明提供一种基于智能控制的谐波电流跟踪方法,包括如下步骤:S1、先用遗传算法对主电路的电力半导体器件的开关状态进行优化;S2、用优化好的开关状态训练神经网络控制器,得到神经网络控制器的系数,通过公式计算,从而实现谐波电流跟踪。本发明在负载工况比较复杂的情况下,能够快速的跟踪谐波电流的方法,从而使得有源电力滤波器能够达到很好地滤波效果。

    一种带隔离的驱动内置电源

    公开(公告)号:CN108418439A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810457213.5

    申请日:2018-05-14

    IPC分类号: H02M3/337

    摘要: 本发明具体涉及一种带隔离的驱动内置电源,包括依次连接的推挽三极管对管的PWM驱动电路、不对称半桥电路、倍压整流电路及分压电路。推挽三极管对管的PWM驱动电路包括PWM控制芯片UC3845,为三极管提供恒定的开关频率控制信号。不对称半桥电路,也是变压器原边的主电路;倍压整流电路及分压电路为变压器隔离后的副边电路,副边电路为相互隔离的两路相同电路,将变压器副边脉冲电压倍压整流为直流电压。分压电路,稳压管和电阻将直流电压分为16V和-10V,稳压管与电阻的连接点为参考点VE。本发明利用变压器隔离并输出多路电源,可以使电路简洁而成本低;利用稳压管分压将直流电压分为IGBT控制可用的正负压,以最少的器件实现了IGBT的控制电源的需求。

    一种基于单片机系统的串行指令的发送方法

    公开(公告)号:CN105930133B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201610241531.9

    申请日:2016-04-19

    IPC分类号: G06F9/30

    摘要: 本发明公开了一种基于单片机系统的串行指令的发送方法,包括主循环程序和中断程序;所述中断程序采用定时器中断的方式,使生成串行指令的代码,与实际串行指令发送的代码并行执行,主循环程序包括以下步骤:1)如果有新的一帧数据需要发送,“正在发送”标志没有置位,则把新的一帧数据放入待发缓冲区,置位正在发送标志,然后继续执行后续的代码;2)如果有新的一帧数据需要发送,“正在发送”标志已经置位,则暂不处理新的一帧数据,继续执行后续的代码,等待下一个循环在判断是否可以发送。本发明提供了一种高效的串口指令发送的方法,极大的减少CPU资源的占用,提高了整个系统的效率。