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公开(公告)号：CN105162160B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510493534.7
申请日：2015-08-13
申请人： 南京亚派科技股份有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02M7/5387 , B60M3/06
摘要： 一种地铁能量回馈装置的闭环控制方法，包括以下步骤：1）人工设置直流触网电压目标值Udc‑ref，并实时检测直流触网电压Udc，并在直流触网电压控制器中将Udc‑ref和Udc进行比较；2）三相电压互感器PT1、PT2、PT3分别检测升压变高压侧三相线采样电网电压Usa、Usb、Usc，采样电网电压Usa、Usb、Usc经由锁相环PLL计算得到dq反变换需要的电网同步信号ωt；3）根据外设的上级控制系统下发的无功调度需求，设置q轴无功电流指令Iq‑ref；4）三相控制输出Uia‑ref、Uib‑ref、Uic‑ref分别进入三相调制模块进行单极倍频调制，得到每相4路、三相共12路脉冲控制信号。本发明在变压器的低压端就实现了倍频的效果，从而向中压交流电网馈入正确的三相交流电流，达到稳定直流触网电压的目的。
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公开(公告)号：CN107248734A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710320377.9
申请日：2017-05-09
申请人： 南京亚派科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置的闭环控制系统，包括超级电容储能装置和闭环控制系统。闭环控制系统包括主控制器和底层控制器。底层控制器安装在DC750V双向DC/DC模块中通过与相对应的DC750V双向DC/DC模块中的输出电感相连进行采样超级电容组的电流进行电流闭环控制。主控制器通过高速的CAN总线以广播模式向底层控制器下发冲放电电流指令，各底层控制器通过低速485总线向主控制器上传其工作状态。主控制器接收操作命令，并将相应的命令传输至底层控制器；从而进行直流稳压；对两组串联DC750V双向DC/DC模块进行均压闭环控制，输出两组双向DC/DC模块充放电电流指令信号，并联双向DC/DC模块接收相同的电流指令。本发明具有可扩展性方便并联扩容。
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公开(公告)号：CN108923457B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810728655.9
申请日：2018-07-05
申请人： 南京亚派科技股份有限公司
摘要： 本发明具体为一种地铁再生制动能量逆变吸收装置协调控制方法及系统，包括线路能馈协调控制装置实时接收各个逆变装置的运行参数，判断是否第N号牵引变电所的牵引网网压超过协调控制系统预设的协同控制启动电压Vct，如超过，则启动对第N号牵引变电所相邻牵引变电所的协调控制。协调控制包括首先判断相邻的N‑1和N+1号两个变电所的逆变装置是否有剩余容量；所述剩余容量为逆变装置的额定功率Pt与逆变装置当时的实际输出功率Po之差，如没有，则再判断第N‑2号和第N+2号变电所的逆变装置是否有剩余容量可利用；通常情况下选择检索相邻的四个变电所进行协调控制。其原因是距离太远的变电所由于线路上的阻抗以及电压降较大，其协调的效果不明显。
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公开(公告)号：CN108923457A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810728655.9
申请日：2018-07-05
申请人： 南京亚派科技股份有限公司
摘要： 本发明具体为一种地铁再生制动能量逆变吸收装置协调控制方法及系统，包括线路能馈协调控制装置实时接收各个逆变装置的运行参数，判断是否第N号牵引变电所的牵引网网压超过协调控制系统预设的协同控制启动电压Vct，如超过，则启动对第N号牵引变电所相邻牵引变电所的协调控制。协调控制包括首先判断相邻的N-1和N+1号两个变电所的逆变装置是否有剩余容量；所述剩余容量为逆变装置的额定功率Pt与逆变装置当时的实际输出功率Po之差，如没有，则再判断第N-2号和第N+2号变电所的逆变装置是否有剩余容量可利用；通常情况下选择检索相邻的四个变电所进行协调控制。其原因是距离太远的变电所由于线路上的阻抗以及电压降较大，其协调的效果不明显。
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公开(公告)号：CN105162160A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510493534.7
申请日：2015-08-13
申请人： 南京亚派科技股份有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02M7/5387 , B60M3/06
摘要： 一种地铁能量回馈装置的闭环控制方法，包括以下步骤：1）人工设置直流触网电压目标值Udc-ref，并实时检测直流触网电压Udc，并在直流触网电压控制器中将Udc-ref和Udc进行比较 ；2）三相电压互感器PT1、PT2、PT3分别检测升压变高压侧三相线采样电网电压Usa、Usb、Usc，采样电网电压Usa、Usb、Usc经由锁相环PLL计算得到dq反变换需要的电网同步信号ωt；3）根据外设的上级控制系统下发的无功调度需求，设置q轴无功电流指令Iq-ref；4）三相控制输出Uia-ref、Uib-ref、Uic-ref分别进入三相调制模块进行单极倍频调制，得到每相4路、三相共12路脉冲控制信号。本发明在变压器的低压端就实现了倍频的效果，从而向中压交流电网馈入正确的三相交流电流，达到稳定直流触网电压的目的。
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公开(公告)号：CN109522247B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910008531.8
申请日：2019-01-04
申请人： 南京亚派科技股份有限公司
摘要： 本发明具体涉及一种基于串口有线烧写和无线烧写的双选切换电路，包括主控芯片、模拟开关选择芯片、有线烧写电路、无线烧写电路以及烧写程序引导电路。主控芯片为STM32F0102；模拟开关选择芯片为TS5A23157QDGSRQ。有线烧写电路包括电平转换芯片LSF0102与串口电平转换芯片MAX232；所述无线烧写电路包括无线烧写模块USR‑WIFI‑A2；烧写程序引导电路包括与非门电路SN55252B。本发明相对于传统的有线烧写程序方式，提供了有线烧写和无线烧写两种可自由切换方式，实现了远距离烧写程序方式，工程技术人员可根据现场实际情况，选择合适的程序烧写方式，给工程技术人员提供了极大的方便。
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公开(公告)号：CN109449963B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811555538.3
申请日：2018-12-19
申请人： 南京亚派科技股份有限公司
摘要： 本发明具体涉及一种混合型再生电能吸收利用装置的容量配置与控制方法，包括容量配置方法与基于容量配置方法的混合型再生电能吸收利用装置的控制方法。容量配置方法包括以下步骤：获得中压环网的功率和列车再生电能的峰值功率，确定混合型吸收装置中逆变吸收装置的容量Pinv，确定混合型吸收装置中储能吸收部分的功率容量Psto。所述控制方法包括以下步骤：基于上述的容量配置判断混合型再生电能吸收利用装置的投入情况。本发明针对现有单一的再生电能吸收利用方案中，如果要完全吸收再生电能时再生电能吸收装置的成本高和占地面积大的问题。
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公开(公告)号：CN105930133B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610241531.9
申请日：2016-04-19
申请人： 南京亚派科技股份有限公司
IPC分类号： G06F9/30
摘要： 本发明公开了一种基于单片机系统的串行指令的发送方法，包括主循环程序和中断程序；所述中断程序采用定时器中断的方式，使生成串行指令的代码，与实际串行指令发送的代码并行执行，主循环程序包括以下步骤：1）如果有新的一帧数据需要发送，“正在发送”标志没有置位，则把新的一帧数据放入待发缓冲区，置位正在发送标志，然后继续执行后续的代码；2）如果有新的一帧数据需要发送，“正在发送”标志已经置位，则暂不处理新的一帧数据，继续执行后续的代码，等待下一个循环在判断是否可以发送。本发明提供了一种高效的串口指令发送的方法，极大的减少CPU资源的占用，提高了整个系统的效率。
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公开(公告)号：CN106159960A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610781349.2
申请日：2016-08-29
申请人： 南京亚派科技股份有限公司
IPC分类号： H02J3/12 , H02J3/18 , H02J3/01 , H02M7/5395
摘要： 本发明涉及一种串、并联结构的模块化地铁能量回馈装置的闭环控制装置及其方法。所述装置包括主控制器和底层控制器。主控制器和底层控制器通过高速通信方式进行控制量的下发、逆变模块工作状态的上传。主控制器负责接收上位监控机或者手工输入的操作命令，进行直流稳压、两组串联逆变模块间均压、两组串联逆变模块组的三相交流输出电流进行闭环控制，并输出两组PWM控制信号，分别控制两组串联逆变模块组的IGBT开关动作，同一组并联逆变模块接收相同的PWM脉冲。本发明可以达到稳定直流触网电压的目的；且有效均衡两组串联逆变模块直流电压；能够保证很好的交流基波电流控制精度和电流波形质量；冗余运行、提高可靠性；可以根据系统需求输出无功电流。
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公开(公告)号：CN105930133A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610241531.9
申请日：2016-04-19
申请人： 南京亚派科技股份有限公司
IPC分类号： G06F9/30
CPC分类号： G06F9/30076 , G06F9/30094
摘要： 本发明公开了一种基于单片机系统的串行指令的发送方法，包括主循环程序和中断程序；所述中断程序采用定时器中断的方式，使生成串行指令的代码，与实际串行指令发送的代码并行执行，主循环程序包括以下步骤：1）如果有新的一帧数据需要发送，“正在发送”标志没有置位，则把新的一帧数据放入待发缓冲区，置位正在发送标志，然后继续执行后续的代码；2）如果有新的一帧数据需要发送，“正在发送”标志已经置位，则暂不处理新的一帧数据，继续执行后续的代码，等待下一个循环在判断是否可以发送。本发明提供了一种高效的串口指令发送的方法，极大的减少CPU资源的占用，提高了整个系统的效率。
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