智能随动减重治疗机械臂、控制方法及治疗支架

    公开(公告)号:CN116899107B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202310741990.3

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: A61N2/00 A61N2/02 A61B34/00

    摘要: 本发明提供智能随动减重治疗机械臂、控制方法及治疗支架,包括连接架,所述连接架的端部转动连接有横梁,且所述横梁的内部设有称重模组;所述称重模组包括收放件、力感应器和总控制板,所述总控制板与力感应器、收放件电连接;所述收放件连接吊绳,所述收放件用于收放吊绳;所述吊绳的另一端穿过力感应器与吊绳连接件连接,所述吊绳连接件连接拍头。本发明的机械臂通过设有的称重模组,在进行使用时,能够根据力感应器的检测情况调整使用者所受压力或者拉力,以实现减轻悬挂物的重量,提高使用者的舒适度;本发明的机械臂配合随动定位帽应用到经颅磁治疗支架时,能够在一定的范围内可以跟随使用者进行移动,保持跟随,实时有效针对靶点治疗。

    塑形磁刺激仪的自适应参数调节方法和系统

    公开(公告)号:CN115645748A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211151874.8

    申请日:2022-09-21

    摘要: 本发明提供塑形磁刺激仪的自适应参数调节方法和系统,包括调节磁刺激仪的刺激参数,实时采集当前用户目标肌群的肌力值,确定第一循环中的最终刺激参数及肌力值变化幅度;通过所述最终刺激参数及肌力值变化幅度辨识当前用户的肌肉类型;通过所述肌肉类型确定当前用户的自适应强度调节策略;根据所述最终刺激参数和肌力值以及自适应强度调节策略自动调节用户后续循环的刺激参数。本发明引入客观指标,使得塑形过程可视化,从而更加安全可靠,每一塑形循环达到最合适当前用户的顶峰收缩,从而提高塑形效果,节省治疗师资源,降低人工成本。

    一种超声子宫复旧仪的贴合方法及超声子宫复旧仪

    公开(公告)号:CN118543045A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410469734.8

    申请日:2024-04-18

    IPC分类号: A61N7/00 F16M11/14 F16M11/04

    摘要: 本发明提供一种超声子宫复旧仪的贴合方法及超声子宫复旧仪。该贴合方法包括以下步骤:采集目标区域的基本数据,参考历史数据所对应的轨迹速度确定基本数据对应的轨迹速度,并以此为目标轨迹速度;控制X曲柄关节的驱动件的脉冲频率,进而调节X曲柄关节的轨迹速度至目标轨迹速度;根据目标区域的尺寸确定目标范围,控制Y活动关节的驱动件的总脉冲数,进而调整Y活动关节的活动距离,令治疗头的轨迹尺寸在目标范围内;计算Z活动关节的控制信号,根据控制信号判断当前压力状态,令治疗头在目标范围内以目标轨迹速度贴合目标区域。本发明智能贴合治疗区域,体感效果强,治疗更精准,多轨迹、多速度智能调节,私人定制性更强,效果、数据更精准。

    一种双通道磁塑形仪智能降噪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115087326B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210800640.5

    申请日:2022-07-08

    IPC分类号: H05K7/20 A61N2/00

    摘要: 本发明提供一种双通道磁塑形仪智能降噪控制方法包括上位机发射使能信号以分别对液冷系统和散热系统进行自检,获取自检结果;根据获取的用于表征目标设备运行正常的自检结果读取当前目标设备的至少一个实际运行参数;根据获取的比对结果计算得到目标设备运行信息的补偿值后,对目标设备实际输出的运行信息进行动态修正;液冷控制板根据二次读取的目标设备下电前的至少一个实际运行参数,判断实际运行参数是否满足设备的运行终止条件,运行结束后关机。通过基于PID控制算法对目标设备实际输出的运行信息进行动态修正后,再由液冷控制板对液冷系统和散热系统的运行时间、运行转速及流量进行动态调节,从而保证对仪器散热降噪的有效控制。

    智能随动减重治疗机械臂、控制方法及治疗支架

    公开(公告)号:CN116899107A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310741990.3

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: A61N2/00 A61N2/02 A61B34/00

    摘要: 本发明提供智能随动减重治疗机械臂、控制方法及治疗支架,包括连接架,所述连接架的端部转动连接有横梁,且所述横梁的内部设有称重模组;所述称重模组包括收放件、力感应器和总控制板,所述总控制板与力感应器、收放件电连接;所述收放件连接吊绳,所述收放件用于收放吊绳;所述吊绳的另一端穿过力感应器与吊绳连接件连接,所述吊绳连接件连接拍头。本发明的机械臂通过设有的称重模组,在进行使用时,能够根据力感应器的检测情况调整使用者所受压力或者拉力,以实现减轻悬挂物的重量,提高使用者的舒适度;本发明的机械臂配合随动定位帽应用到经颅磁治疗支架时,能够在一定的范围内可以跟随使用者进行移动,保持跟随,实时有效针对靶点治疗。

    脉冲磁塑形仪及其自动识别方法、系统、控制方法和电路

    公开(公告)号:CN115364376A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210816380.0

    申请日:2022-07-12

    IPC分类号: A61N2/02

    摘要: 本发明提出了脉冲磁塑形仪及其自动识别方法、系统、控制方法和电路,解决了常规塑形仪只能单电源控制单个通道磁刺激,通道切换与通道自动识别困难等问题,其主要技术方案包括由磁下位机先通过主控板对当前线圈通道通电,而后依次枚举所有线圈类型编码与当前线圈通道通讯,同时通过Modus协议读取当前通道线圈值,依据是否有对类型线圈的初始线圈地址返回判定读取是否成功,读取成功时,修改初始线圈地址中的通道标识为当前通道标识,形成通道线圈地址,再将通道线圈地址存储,同时记录当前线圈通道为连接状态并将当前线圈断电,读取失败时,判定当前线圈通道未连接线圈,最后由磁上位机读取存储的通道线圈地址以判断线圈类型。

    一种双通道磁塑形仪智能降噪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115087326A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210800640.5

    申请日:2022-07-08

    IPC分类号: H05K7/20 A61N2/00

    摘要: 本发明提供一种双通道磁塑形仪智能降噪控制方法包括上位机发射使能信号以分别对液冷系统和散热系统进行自检,获取自检结果;根据获取的用于表征目标设备运行正常的自检结果读取当前目标设备的至少一个实际运行参数;根据获取的比对结果计算得到目标设备运行信息的补偿值后,对目标设备实际输出的运行信息进行动态修正;液冷控制板根据二次读取的目标设备下电前的至少一个实际运行参数,判断实际运行参数是否满足设备的运行终止条件,运行结束后关机。通过基于PID控制算法对目标设备实际输出的运行信息进行动态修正后,再由液冷控制板对液冷系统和散热系统的运行时间、运行转速及流量进行动态调节,从而保证对仪器散热降噪的有效控制。

    一种磁疗主机的冷却系统

    公开(公告)号:CN218129587U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202221809723.2

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: A61N2/04 H05K7/20

    摘要: 本实用新型涉及一种磁疗主机的冷却系统,包括主机盖体、电液接头、冷排和液箱,主机盖体的内侧中部水平安装有隔板,液箱安装于隔板顶部,电液接头安装在主机盖体的下部,冷排安装在主机盖体的上部;电液接头的回液管头通过进液管与冷排的进液口连接,冷排的输液口通过回液管与液箱连接,液箱内部安装有液泵,液箱通过出液管与电液接头的出液管头连接。在本实用新型中,液泵安装在液箱内,能大大降低主机运行时的噪音,且不会发生漏液现象,采用本冷却系统对冷却液构成循环冷却,能大大降低液体损耗,且液箱置于上层,与磁刺激设备的连接口具有自然的势能,故水泵功率相对小,能够节约电能。