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公开(公告)号：CN109373963A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811442010.5
申请日：2018-11-29
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种摆转动直驱平台，涉及超精密转换技术领域，包括基台，还包括：滑台，滑动设置于所述基台上；运动传导件，设置于所述滑台上，所述运动传导件在所述滑台的运动方向上刚性强、非运动方向上刚性弱；连接杆，设置于所述运动传导件上，用于控制所述运动传导件往复摆动；杠板，通过转轴旋转设置于所述基台上，所述杠板的一端与往复动力装置连接、另一端与所述连接杆滑动连接。本发明的有益效果是：能够有效减少或者避免滑台沿非运动方向移动，即在滑动平台方向上的跳动，进而提高滑台运动的稳定性，从而降低测量误差，实现对被测零件的精确测量。
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公开(公告)号：CN111250293A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010140067.0
申请日：2020-03-03
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨锦堂 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 一种医用喷雾系统，包括：内置喷雾模块的壳体以及供壳体运动的载体，其中：带有多个喷口的喷雾模块与控制模块相连，通过控制模块分别设置一个或多个喷口的输出和/或医用喷雾系统在载体上的移动。本发明可以通过非接触式触发多喷口喷射且喷雾/喷流的量值均一。
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公开(公告)号：CN111195569A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010139604.X
申请日：2020-03-03
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨锦堂 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 一种喷雾器及其喷流体推动装置，包括壳体以及设置于其内部的多个喷雾器以及与各个喷雾器相连的控制单元，通过控制单元分别设置一个或多个喷雾器喷出流体以产生由悬浮环境中介质给予的反作用力，而能够使整体受到外力以产生运动或运动趋势。本发明通过一路液压系统多路输出喷嘴使得任何一路输出端口的开合或开口大小都是其它路开口流体输出的调节器且活塞运动实现精密稳定可控；基于该喷雾器的推动装置完全不需要电机的膨胀驱动方式，无噪音；轻质量，大推力。
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公开(公告)号：CN111467985A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010335243.6
申请日：2020-04-24
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于往复驱动装置的溶液配制及注射系统，包括储液装置、第一管路、第一阀门、第二管路、第二阀门、控制装置以及配液装置；所述配液装置的内部设置有第四容纳空间；所述第四容纳空间通过第一管路与储液装置连接；所述第四容纳空间中的流体通过第二管路流出；所述第一阀门、第二阀门分别安装在第一管路、第二管路上，所述控制装置分别与第一阀门、第二阀门与电连接；所述配液装置的数量能够根据溶液配置中需要流体的种类设置，第二管路上上设置有注射头，本发明中整个配制系统通过管路密封连接，无药液的溅出和挥发，药液注射过程中除开关外无需电能供给，安全可靠，无噪音，应用广泛。
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公开(公告)号：CN209919900U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920373767.7
申请日：2019-03-22
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种适用于机器人末端的电磁作动装置，包括振动装置、旋转装置、输出轴(7)、上端盖(3)、壳体(8)、下端盖(9)，振动装置包括磁弹性装置、线圈(6)、线圈骨架(12)，旋转装置包括电机(10)、空心轴(11)，电机(10)连接空心轴(11)，空心轴(11)连接输出轴(7)，线圈骨架(12)设置在上端盖(3)、壳体(8)、下端盖(9)限制的容纳空间内，线圈(6)设置在线圈骨架(12)上，空心轴(11)位于线圈骨架(12)内部，磁弹性装置设置在空心轴(11)内部或外部，磁弹性装置设置在输出轴(7)上。本实用新型采用电磁作动代替机械弹簧，解决了机械弹簧振动摇摆、疲劳失效的问题。
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公开(公告)号：CN212549063U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020638760.6
申请日：2020-04-24
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种基于往复驱动装置的溶液配制及注射系统，包括储液装置、第一管路、第一阀门、第二管路、第二阀门、控制装置以及配液装置；所述配液装置的内部设置有第四容纳空间；所述第四容纳空间通过第一管路与储液装置连接；所述第四容纳空间中的流体通过第二管路流出；所述第一阀门、第二阀门分别安装在第一管路、第二管路上，所述控制装置分别与第一阀门、第二阀门与电连接；所述配液装置的数量能够根据溶液配置中需要流体的种类设置，第二管路上上设置有注射头，本实用新型中整个配制系统通过管路密封连接，无药液的溅出和挥发，药液注射过程中除开关外无需电能供给，安全可靠，无噪音，应用广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209925163U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920168715.6
申请日：2019-01-30
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种流体取送装置，包含储存容器与一个或多个活塞缸结构；当仅有一个活塞缸结构时，活塞缸结构为输送活塞缸；当存在多个活塞缸结构时，多个活塞缸结构中至少包含有一个输送活塞缸；活塞缸结构包含第一缸体与第一活塞杆，活塞缸结构内部形成有容纳空间，容纳空间的大小随第一活塞杆的运动发生变化；储存容器内部形成有盛液空间；所述输送活塞缸上还设置有进液口与出液口，储存容器通过设置的进液管连接至进液口；进液口、出液口分别配设有第一阀门、第二阀门。本实用新型能够将大容量一次性输送流体的过程，转换成单次少量，多步累加成大容量或无限量的流体输送过程，有效降低了活塞缸结构的体积，整体结构布局能够更加紧凑。
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公开(公告)号：CN212018276U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020255228.6
申请日：2020-03-03
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨锦堂 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 一种医用喷雾系统，包括：内置喷雾模块的壳体以及供壳体运动的载体，其中：带有多个喷口的喷雾模块与控制模块相连，通过控制模块分别设置一个或多个喷口的输出和/或医用喷雾系统在载体上的移动。本实用新型可以通过非接触式触发多喷口喷射且喷雾/喷流的量值均一。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211517121U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922312040.0
申请日：2019-12-20
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
IPC分类号： B24B37/00 , B24B1/04 , B24B45/00 , B24B49/12 , B24B37/005
摘要： 本实用新型提供了一种表面型和腔室面型研磨光整加工系统，包括振动研磨台、六轴运动子系统、高频振动回转子系统、研磨头自动切换子系统、研磨液自动添加子系统、快换工装、视觉系统以及上位机控制系统；其中，六轴运动子系统、高频振动回转子系统、研磨头自动切换子系统、研磨液自动添加子系统、快换工装、视觉系统都安装在振动研磨台上。上位机控制系统能够通过视觉系统自动识别被加工工件上被研磨孔径大小和孔位位置，进而通过研磨头自动切换子系统自动选择相应的研磨头，并控制六轴运动子系统、高频振动回转子系统进行自动研磨。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，提高了研磨效率和研磨质量，实现了被加工工件加工的一致性。
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公开(公告)号：CN210099706U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920833644.7
申请日：2019-06-04
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本实用新型研磨装置，包括相互配合的研磨头及磨料箱；其中磨料箱包括：箱体，在箱体内设有多个磨料分区；磨料，在多个磨料分区分别设置磨料，不同磨料分区中的磨料的粒度不同。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：主要由研磨头、磨料和磨料箱组成，可对复杂型面、难加工位置进行研磨抛光。进一步地，可调节工艺参数(电流、频率、转速、磨料紧实程度等)对加工质量进行控制。
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