公开(公告)号：CN114972441A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210735748.0

申请日：2022-06-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 何方展 ,  薛鹏 ,  夏贵羽 ,  罗东 ,  张泽远

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，具体是一种基于深度神经网络的运动合成框架，该运动合成框架的运动合成方法包括以下步骤：准备训练数据并标准化关节坐标；提取运动序列的运动规律；训练运动规律提取网络；训练运动合成网络建立运动序列首尾帧与运动规律之间的联系；根据首尾帧生成对应的运动规律；根据生成的运动规律转换成任意时刻中每一关节的位置，合成完整的运动序列，本发明用于在给定一段运动序列的首尾帧的情况下，合成真实的人体运动，用于解决现有运动合成方法控制复杂，合成内容有限的问题。

公开(公告)号：CN114943746A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210670980.0

申请日：2022-06-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张泽远 ,  夏贵羽 ,  罗冬 ,  马芙蓉

IPC: G06T7/20 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种利用深度信息辅助和轮廓增强损失的运动迁移方法，基于轮廓注意力GAN的深度图像生成器、基于自注意力机制的运动图像生成器、根据目标人物骨架和源人物骨架按照比例调整的姿态归一化、根据姿态归一化后的骨架实现运动迁移。本发明采用基于轮廓注意力GAN结合深度信息辅助的生成器，以弥补缺乏深度信息的缺陷并提高生成的轮廓细节的准确性，使用的自注意机制的生成器，提高了生成的纹理细节的质量，生成的运动图像具有可靠的深度信息和合理的轮廓。

公开(公告)号：CN114783039B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210708260.9

申请日：2022-06-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 罗冬 ,  夏贵羽 ,  张泽远 ,  马芙蓉

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种3D人体模型驱动的运动迁移方法，通过将训练数据转换到UV空间并以相邻视频帧之间的互补信息来构建并优化3D人体模型；然后将优化后的3D人体模型投影到2D平面以保留原始运动的3D信息，并实现了以目标姿态驱动优化后的3D人体模型；将2D投影和训练数据的姿态作为预训练模型的输入，并保存训练好的模型；然后将目标人的姿态归一化；最后以目标人姿态驱动的优化后3D人体模型的2D投影和归一化后的目标人姿态作为训练好的运动图像生成模型的输入进行最终的运动迁移，既克服了2D平面图像生成存在的模糊和形状失真等问题，又保证生成的运动图像具有可靠的深度信息、精确的形状和清晰的人脸。

公开(公告)号：CN114783039A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210708260.9

申请日：2022-06-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 罗冬 ,  夏贵羽 ,  张泽远 ,  马芙蓉

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种3D人体模型驱动的运动迁移方法，通过将训练数据转换到UV空间并以相邻视频帧之间的互补信息来构建并优化3D人体模型；然后将优化后的3D人体模型投影到2D平面以保留原始运动的3D信息，并实现了以目标姿态驱动优化后的3D人体模型；将2D投影和训练数据的姿态作为预训练模型的输入，并保存训练好的模型；然后将目标人的姿态归一化；最后以目标人姿态驱动的优化后3D人体模型的2D投影和归一化后的目标人姿态作为训练好的运动图像生成模型的输入进行最终的运动迁移，既克服了2D平面图像生成存在的模糊和形状失真等问题，又保证生成的运动图像具有可靠的深度信息、精确的形状和清晰的人脸。

公开(公告)号：CN115902932A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211454844.4

申请日：2022-11-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵畅 ,  孙伟 ,  左军 ,  张小瑞 ,  赵伟 ,  曾豪庭 ,  王煜 ,  张泽远

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种融合激光雷达及其旋转电机的标定与建图方法，包括：读取雷达及带动其旋转的电机角度数据，通过状态误差卡尔曼滤波方法求出当前激光雷达帧的位姿信息；得到在两帧激光雷达之间的电机角度数据并求得对应的电机位姿；通过旋转电机的位姿和激光雷达的位姿标定出两者之间的位姿转换矩阵；根据位姿转换矩阵将基于雷达坐标系的激光雷达点云转换到电机0度坐标系下；根据0度坐标系下点云和电机角度给出的初始位姿，进行点到面匹配和状态误差卡尔曼滤波估计，得出最终激光雷达帧的准确位姿，根据最终激光雷达帧的位姿将点云注册到全局地图上，得到最终的稠密地图。

公开(公告)号：CN216355039U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202121890554.5

申请日：2021-08-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵伟 ,  袁安富 ,  李康 ,  赵畅 ,  张泽远 ,  张龄允 ,  左军

IPC: H01R13/62 ,  H01R13/639 ,  H01R24/00

Abstract: 本实用新型公开了一种安装简易的磁吸式网线组合装置，包括：圆形锁扣水晶头，包括水晶头上部分和水晶头下部分；所述水晶头上部分和水晶头下部分卡合连接；所述水晶头下部一侧设有八个通孔；网线接口插芯，所述网线接口插芯插入八个通孔，所述水晶头下部另一侧设有用于抵紧金属丝的异形挡块，使金属丝与网线接口插芯紧密贴合；磁吸接口插座，所述圆形锁扣水晶头安装于磁吸接口插座内，对应网线接口插芯的部位设有网线接口块；本实用新型专门设计的圆形水晶头是锁扣设计，使用者可以通过锁扣的间隙打开锁扣，进行重复利用，提高用户的整体体验，增加装置的重复使用率，同时能够更好的节约资源。