公开(公告)号：CN104300162A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410463475.4

申请日：2014-09-12

申请人： 南京信息工程大学

发明人： 刘云平 ,  赵伟 ,  张永宏 ,  陈炜峰 ,  沈琪峰 ,  王美雅 ,  王立鹏 ,  王璐

IPC分类号： H01M6/00 ,  H01M10/04

CPC分类号： H01M6/005 ,  H01M10/0404

摘要： 本发明公开了一种电池组自动装配设备，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通过机械手将电池依次放入电池盒完成电池组的自动化装配。本发明实现了每个电池绝缘纸的粘贴、自动极性翻转、自动将电池装到底托上组合成电池组，实现电池组装配工作的自动化，提高了工作效率，节省了大量劳动力。

公开(公告)号：CN104300162B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410463475.4

申请日：2014-09-12

申请人： 南京信息工程大学

发明人： 刘云平 ,  赵伟 ,  张永宏 ,  陈炜峰 ,  沈琪峰 ,  王美雅 ,  王立鹏 ,  王璐

IPC分类号： H01M6/00 ,  H01M10/04

摘要： 本发明公开了一种电池组自动装配设备，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通过机械手将电池依次放入电池盒完成电池组的自动化装配。本发明实现了每个电池绝缘纸的粘贴、自动极性翻转、自动将电池装到底托上组合成电池组，实现电池组装配工作的自动化，提高了工作效率，节省了大量劳动力。