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公开(公告)号:CN112087117B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202010849206.7
申请日:2020-08-21
申请人: 南京信息工程大学
IPC分类号: H02K41/03 , H02K1/12 , H02K1/2793
摘要: 本发明公开了一种Ω‑I型定子横向磁通永磁直线电机,涉及永磁电机领域,包含Ω型定子铁心、I型定子铁心、动子铁心、永磁体、非导磁材料的动子支架、电枢绕组;所述Ω型定子铁心和I型定子铁心,在动子运动方向上均匀地间隔错列放置,并共用同一个电枢绕组;所述动子铁心的两侧嵌入磁极方向相反的永磁体,并固定在非导磁材料动子支架上;相比较传统的永磁直线电机,该电机在同一个电枢绕组上整合了Ω型定子铁心和I型定子铁心,大大提高了电机的空间利用率;该电机电路和磁路相互独立且磁场呈三维分布,避免了传统永磁电机齿槽尺寸相互制约的矛盾,有效提高电机的功率密度和转矩密度。
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公开(公告)号:CN113567769A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110801488.8
申请日:2021-07-15
申请人: 南京信息工程大学
摘要: 本发明涉及一种基于电荷注入特性表征的直流电缆半导电屏蔽材料选用方法,属于高压直流电缆绝缘领域。本发明通过实验设计和空间电荷测量,排除高压直流电缆绝缘层中杂质离子对空间电荷的贡献,获得不同半导电屏蔽材料注入电荷特性。对比不同半导电屏蔽材料注入体电流密度的电场和温度特性,选用相同条件下注入电流密度低且注入电流密度随电场强度和温度变化发生较小变化的材料作为高压直流电缆的半导电屏蔽材料。本发明可提高电缆的安全性和使用寿命,具有显著的安全效益和经济效益。
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公开(公告)号:CN113290557A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110556360.X
申请日:2021-05-21
申请人: 南京信息工程大学
摘要: 本发明公开了一种基于数据驱动的蛇形机器人控制方法,其具体的工作流程如下:(1)利用传感器技术采集蛇形机器人在实际环境中的运行数据并对信息进行整合;(2)建立完善的蛇形机器人运动数据库;(3)利用深度确定性策略梯度算法对数据库进行学习,训练出相应的系统控制器;(4)控制应用蛇形机器人。本发明不需要准确的机理模型,能够有效避免对蛇形机器人控制系统模型的建立过程,避免因模型不准确或者未知情况带来的控制误差,以满足任务所需的控制需求;本发明利用数据驱动技术有效地降低了复杂环境下蛇形机器人控制模型不准确性带来的问题,避免了设计控制系统时的建模难度,提高了控制系统的控制效果。
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公开(公告)号:CN110478883B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910772413.4
申请日:2019-08-21
申请人: 南京信息工程大学
摘要: 本发明涉及一种健身动作教学及矫正系统,包括服务器、摄像头、显示屏和音响,所述服务器用于构建与训练人体行为识别与循环神经网络模型,为系统提供计算能力,所述服务器与摄像头连接来获取使用者的健身动作视频,所述服务器和显示屏连接来将健身动作用虚拟人物的形式显示出来,以便使用者提高健身动作的正确性,所述服务器和音响连接来语音提醒系统连接状况,以及系统发生错误时的报警。本发明能够提供标准的健身动作,通过对比自身动作给予错误指出与修改的意见,用虚拟人物直观的体现自身动作与标准动作的差距,及时的规范自身动作,避免因错误健身造成的身体伤害,提高健身的效率。
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公开(公告)号:CN108999744A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810928161.5
申请日:2018-08-14
申请人: 南京信息工程大学
摘要: 一种教学型风力发电机变桨联动机构,包括风叶支架(2)、传动齿轮(3)、轴承(4)、轮毂盘(5)、传动齿盘(6)、伺服电机(7)、风机轴(8)和滑环(9),本发明变桨机构设计在轮毂之外,突破了传统风电系统变桨装置置于轮毂或机舱之内的局限性。该变桨机构传动环节少、运行效率高、故障率和加工制造难度低,可实现集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节变桨原理的讲解示范。该变桨机构的开放式设计结构清晰便于观察,可实现变桨原理、集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节的讲解示范,因此该装置适用于风力发电机变桨系统原理的教学以及中小功率风力发电领域。
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公开(公告)号:CN102983500A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210558817.1
申请日:2012-12-20
申请人: 南京信息工程大学
IPC分类号: H01T2/02
摘要: 高压纳秒脉冲杀菌系统的气体火花开关,包括放电主电极、阳极支架、触发针电极、绝缘层以及开关外壳;开关外壳由后端盖、金属罩壳和输出段外壳共同构成,所述金属罩壳与输出段外壳之间采用连接螺栓固定连接,在所述端盖上设有电极间距调节螺栓。所述触发针电极尾端与所述触发针固件固定连接,所述触发针固件上具有外螺纹,所述绝缘体的一侧具有与所述触发针固件外螺纹相配合的内螺纹,触发针固件采用螺纹的方式拧在绝缘体上,从而可以调节触发针尖端到主电极间的距离。本发明用于高压纳秒脉冲杀菌系统的气体火花开关,主电极间距小,保证火花电感比较小,开关导通过程中电场畸变剧烈而使开关导通速度快、火花电阻小。
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公开(公告)号:CN106870283B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201710205208.0
申请日:2017-03-31
申请人: 南京信息工程大学
IPC分类号: F03D7/04
摘要: 教学用小型风力发电机变速率变桨控制方法及控制系统,包括步骤为:测量风力机转速;计算变桨角度;采用模糊算法并基于风速变化预测计算出变桨速率;变桨执行机构驱动叶片变桨。控制系统包括风力发电机信息采集装置、变桨控制器和变桨执行机构。本发明采用模糊算法预测风速变化并计算最佳变桨速率,通过伺服电机驱动叶片迅速转至指定位置,技术优越可靠。能在不改变现有风力发电机结构,不影响叶片吸收风能的前提下,根据风速信息,通过伺服电机驱动叶片迅速转至指定位置,实现最大的风能转换效率。
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公开(公告)号:CN113567769B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110801488.8
申请日:2021-07-15
申请人: 南京信息工程大学
摘要: 本发明涉及一种基于电荷注入特性表征的直流电缆半导电屏蔽材料选用方法,属于高压直流电缆绝缘领域。本发明通过实验设计和空间电荷测量,排除高压直流电缆绝缘层中杂质离子对空间电荷的贡献,获得不同半导电屏蔽材料注入电荷特性。对比不同半导电屏蔽材料注入体电流密度的电场和温度特性,选用相同条件下注入电流密度低且注入电流密度随电场强度和温度变化发生较小变化的材料作为高压直流电缆的半导电屏蔽材料。本发明可提高电缆的安全性和使用寿命,具有显著的安全效益和经济效益。
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公开(公告)号:CN114756755A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210434188.5
申请日:2022-04-24
申请人: 南京信息工程大学
IPC分类号: G06F16/9535 , G06F16/906 , G06F16/9536 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了图片检测与语义分类技术领域的一种快速准确的图片检测与语义分类系统及方法,包括:读取图片以及图片文本信息,预测出图片的左上角点与右下角点的坐标;根据图片的左上角点与右下角点的坐标值,框选出目标图片的范围;读取图片文本信息中的Bbox值,分析图片中各个图像在该图片中的坐标值;基于各个图像在该图片中的坐标值,在目标图片的范围内判断目标图像是否在选中的预测矩形框中,其中,当目标图像中超过指定比重的特征均位于该预测矩形框中时,则划分为有效预测矩形框。本发明可应用在对于图片的处理,提取图片特征,并将大量的图片进行语义分类,提高检测效率的同时提高处理结果的准确度。
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公开(公告)号:CN111028200A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911106156.7
申请日:2019-11-13
申请人: 南京信息工程大学
摘要: 本发明公开了一种基于无参考图像质量评价和MSR的图像优化方法,充分利用机器学习进行无参考图像质量评估,然后采用优化的算法,对多尺度视网膜增强算法的大中小三个尺度的权值进行优化,得出一组最优的解,从根本上把多尺度视网膜增强算法进行了优化,得出了最优的图像还原效果;同时本方法还是通用的。
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