一种基于视觉的组合车辆检测方法

    公开(公告)号:CN110321973A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910664284.7

    申请日:2019-07-23

    Inventor: 张凯 王宝生

    Abstract: 本发明公开一种基于视觉的组合车辆检测方法,该方法包括:(1)确定目标智能车辆、确定待检测车辆样本集并对车辆样本集中的图像进行预处理;(2)采用自适应阈值分割算法对预处理后的图像进行车底阴影分割;(3)对图像进行形态学滤波后,根据车辆底部阴影的宽高比确定阴影位置;(4)根据所述阴影位置和大小计算生成车辆假设区域;(5)对已生成的车辆假设区域通过颜色直方图比对与所述目标智能车辆的相关性,确定其是否为智能车辆进行组合。本发明采用计算车辆假设区域阶段,从而避免对整张图像进行遍历,提高了检测的效率。

    高速公路长期并排行驶识别方法及系统

    公开(公告)号:CN108875641A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810641814.1

    申请日:2018-06-21

    Inventor: 张凯 王宝生

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路长期并排行驶识别方法及系统,该方法包括如下步骤:(1)获取行车记录仪采集到的视频并解码为连续帧图片;(2)从每帧图片中识别出不同前车的车牌颜色和车牌图像;(3)基于识别的车牌颜色和车牌图像的面积、整张帧图片的面积以及相机内部固定参数计算行车记录仪与不同前车的距离;(4)计算行车记录仪在不同时刻与不同前车距离的差值,以识别是否有前车存在长期并排行驶的情况。本发明的识别方法和系统可以节省大量的人力,提高了识别效率,同时具有很高的覆盖率。

    一种基于视觉的组合车辆检测方法

    公开(公告)号:CN110321973B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201910664284.7

    申请日:2019-07-23

    Inventor: 张凯 王宝生

    Abstract: 本发明公开一种基于视觉的组合车辆检测方法,该方法包括:(1)确定目标智能车辆、确定待检测车辆样本集并对车辆样本集中的图像进行预处理;(2)采用自适应阈值分割算法对预处理后的图像进行车底阴影分割;(3)对图像进行形态学滤波后,根据车辆底部阴影的宽高比确定阴影位置;(4)根据所述阴影位置和大小计算生成车辆假设区域;(5)对已生成的车辆假设区域通过颜色直方图比对与所述目标智能车辆的相关性,确定其是否为智能车辆进行组合。本发明采用计算车辆假设区域阶段,从而避免对整张图像进行遍历,提高了检测的效率。

    高速公路长期并排行驶识别方法及系统

    公开(公告)号:CN108875641B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN201810641814.1

    申请日:2018-06-21

    Inventor: 张凯 王宝生

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路长期并排行驶识别方法及系统,该方法包括如下步骤:(1)获取行车记录仪采集到的视频并解码为连续帧图片;(2)从每帧图片中识别出不同前车的车牌颜色和车牌图像;(3)基于识别的车牌颜色和车牌图像的面积、整张帧图片的面积以及相机内部固定参数计算行车记录仪与不同前车的距离;(4)计算行车记录仪在不同时刻与不同前车距离的差值,以识别是否有前车存在长期并排行驶的情况。本发明的识别方法和系统可以节省大量的人力,提高了识别效率,同时具有很高的覆盖率。

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