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公开(公告)号：CN105898242B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610413856.0
申请日：2016-06-13
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法，系统包括摄像头、存储模块、嵌入式处理器、电平转换芯片、PC机和伺服电机，摄像头经存储模块与嵌入式处理器相连，PC机通过电平转换芯片与嵌入式处理器相连，伺服电机的控制端与嵌入式处理器相连，伺服电机的输出轴与摄像头相接触；摄像头采集图像数据并存储于存储模块，嵌入式处理器从存储模块调取图像数据并上传给PC机，PC机根据上传的图像数据估计太阳的实时质心坐标，生成电机控制信号并传送给嵌入式处理器，嵌入式处理器根据电机控制信号驱动伺服电机运转，带动摄像头跟踪太阳质心。本发明提高了太阳跟踪的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN105898242A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610413856.0
申请日：2016-06-13
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法，系统包括摄像头、存储模块、嵌入式处理器、电平转换芯片、PC机和伺服电机，摄像头经存储模块与嵌入式处理器相连，PC机通过电平转换芯片与嵌入式处理器相连，伺服电机的控制端与嵌入式处理器相连，伺服电机的输出轴与摄像头相接触；摄像头采集图像数据并存储于存储模块，嵌入式处理器从存储模块调取图像数据并上传给PC机，PC机根据上传的图像数据估计太阳的实时质心坐标，生成电机控制信号并传送给嵌入式处理器，嵌入式处理器根据电机控制信号驱动伺服电机运转，带动摄像头跟踪太阳质心。本发明提高了太阳跟踪的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN105223971A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510755650.1
申请日：2015-11-09
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于光学图像处理的自动太阳跟踪系统，包括数据采集控制器，均与数据采集控制器相连的无线传输模块、伺服电机和陀螺仪，通过数据存储器与数据采集控制器相连的摄像头传感器，以及由伺服电机驱动的双轴平台，与无线传输模块相连的计算机；计算机至少连接有一块显示屏；双轴平台包括自下而上安装的底座、转动部件和平台，平台上安装有陀螺仪和立体盒子，转动部件由伺服电机驱动；摄像头传感器内置于立体盒子的内腔中，立体盒子的顶面开设有供太阳光射入的通光孔，摄像头传感器的摄像头分布在通光孔的正下方，通光孔和摄像头传感器之间还设置有透光型的薄膜。实现较高跟踪精度，提供太阳辐射能量利用率，且适用于云雾天气。
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公开(公告)号：CN205080440U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520887442.2
申请日：2015-11-09
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于光学图像处理的自动太阳跟踪系统，包括数据采集控制器，均与数据采集控制器相连的无线传输模块、伺服电机和陀螺仪，通过数据存储器与数据采集控制器相连的摄像头传感器，以及由伺服电机驱动的双轴平台，与无线传输模块相连的计算机；计算机至少连接有一块显示屏；双轴平台包括自下而上安装的底座、转动部件和平台，平台上安装有陀螺仪和立体盒子，转动部件由伺服电机驱动；摄像头传感器内置于立体盒子的内腔中，立体盒子的顶面开设有供太阳光射入的通光孔，摄像头传感器的摄像头分布在通光孔的正下方，通光孔和摄像头传感器之间还设置有透光型的薄膜。实现较高跟踪精度，提供太阳辐射能量利用率，且适用于云雾天气。
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