公开(公告)号：CN213659252U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022870680.6

申请日：2020-12-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 柯福阳 ,  王祥 ,  高志军 ,  董一鸣 ,  陆佳嘉

IPC: G05D3/12 ,  G01S7/02 ,  G01S7/40

Abstract: 本实用新型公开了一种姿态适应雷达安装的调试装置，包括：基座，水平放置；水平转动电机，设于基座上；雷达，通过雷达两侧的雷达支架设于水平转动电机上，受水平转动电机控制调整水平角度位置；垂直转动电机，在雷达两侧分别设置一个，两侧的所述雷达支架上分别设置与垂直转动电机配合转动的转动齿轮，所述雷达架设在雷达支架上，通过垂直转动电机与转动齿轮之间的啮合实现雷达的支撑及垂直角度调整；所述雷达内设有信号处理模块和控制电路，连接并驱动水平转动电机和垂直转动电机。本装置可以采集位姿信号，并对信号进行识别处理，发送指令给控制电路进行位姿矫正，无需人工不停的在上位机调试和在安装处校正位置。

公开(公告)号：CN214041728U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022877644.2

申请日：2020-12-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 柯福阳 ,  董一鸣 ,  高志军 ,  王祥 ,  陆佳嘉 ,  蔡頔

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/91 ,  G08G1/017

Abstract: 本实用新型公开了一种可用于精准计数车流量的雷视一体机，包括：壳体，固定于路面上方用于承载整个设备；毫米波雷达装置、前置摄像头，均设置在壳体上正对车辆车头方向；中央处理模块，设置在壳体上，处理由毫米波雷达装置和前置摄像头获取的车辆原始信息，得到迎面行驶而来的车辆车速信息、车型信息以及车流量信息；俯视摄像头，设置在壳体上，对准正下方，获取行驶车辆的俯视图像；车型识别模块，设置在壳体内，根据俯视图像信息提取搭载货物的半拖挂货车信息以及由于前车遮挡导致的丢失后车信息，并结合中央处理器的车流量信息进行车流量计数校正。本装置解决半拖挂货车、前车遮挡后车导致的误计数的情况，车辆计数的准确性大大提高。