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公开(公告)号：CN114548578B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210187754.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度增强多元回归模型的北斗监测滑坡位移量预测方法，将影响滑坡体位移的参数视为输入变量，主要包括降水量、沉降量、深部位移量以及裂隙，将所述数据输入到梯度增强多元回归模型进行滑坡表面位移量预测，利用多个弱学习器对监测数据进行多轮训练，拟合先前累加模型的损失函数的负梯度，使加上该弱学习器后的累积模型损失往负梯度的方向减少，提高预测精度，并且与贝叶斯岭回归模型、弹性网络回归模型和支持向量机回归模型进行对比，对梯度增强模型的优越性提供依据。本发明将各种不同的数据信息进行综合，解决滑坡预测过程中传统模型存在的考虑影响因素单一、长期预测精度低等问题。
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公开(公告)号：CN115145284B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210897919.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种爆破环境下验孔机器人路径规划方法，包括：(1)建立爆破区域二维环境栅格地图；(2)确定起点以及所有炮孔位姿点，根据设定的炮孔排序规则确定炮孔检验的顺序；(3)采用改进A*搜索算法自起点按炮孔检验的顺序对相邻炮孔间路径逐步搜索，获取若干相邻炮孔之间巡航路径以及该段巡航路径的转向信息表，拼接得到全局巡航初始路径；(4)对全局巡航初始路径进行拐点判别，提取所有拐点信息至拐点列表中，将全局巡航初始路径的起点与终点加入拐点列表中的首末位置；根据拐点分布类型与预节点优化流程去除多余拐点更新局部路径，获得全局巡航路径。本发明能够实现在多炮孔之间快速规划出一条拐点少、路径长度优、平滑度好的路径。
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公开(公告)号：CN115145284A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210897919.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种爆破环境下验孔机器人路径规划方法，包括：(1)建立爆破区域二维环境栅格地图；(2)确定起点以及所有炮孔位姿点，根据设定的炮孔排序规则确定炮孔检验的顺序；(3)采用改进A*搜索算法自起点按炮孔检验的顺序对相邻炮孔间路径逐步搜索，获取若干相邻炮孔之间巡航路径以及该段巡航路径的转向信息表，拼接得到全局巡航初始路径；(4)对全局巡航初始路径进行拐点判别，提取所有拐点信息至拐点列表中，将全局巡航初始路径的起点与终点加入拐点列表中的首末位置；根据拐点分布类型与预节点优化流程去除多余拐点更新局部路径，获得全局巡航路径。本发明能够实现在多炮孔之间快速规划出一条拐点少、路径长度优、平滑度好的路径。
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公开(公告)号：CN114548578A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210187754.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度增强多元回归模型的北斗监测滑坡位移量预测方法，将影响滑坡体位移的参数视为输入变量，主要包括降水量、沉降量、深部位移量以及裂隙，将所述数据输入到梯度增强多元回归模型进行滑坡表面位移量预测，利用多个弱学习器对监测数据进行多轮训练，拟合先前累加模型的损失函数的负梯度，使加上该弱学习器后的累积模型损失往负梯度的方向减少，提高预测精度，并且与贝叶斯岭回归模型、弹性网络回归模型和支持向量机回归模型进行对比，对梯度增强模型的优越性提供依据。本发明将各种不同的数据信息进行综合，解决滑坡预测过程中传统模型存在的考虑影响因素单一、长期预测精度低等问题。
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公开(公告)号：CN213659252U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022870680.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种姿态适应雷达安装的调试装置，包括：基座，水平放置；水平转动电机，设于基座上；雷达，通过雷达两侧的雷达支架设于水平转动电机上，受水平转动电机控制调整水平角度位置；垂直转动电机，在雷达两侧分别设置一个，两侧的所述雷达支架上分别设置与垂直转动电机配合转动的转动齿轮，所述雷达架设在雷达支架上，通过垂直转动电机与转动齿轮之间的啮合实现雷达的支撑及垂直角度调整；所述雷达内设有信号处理模块和控制电路，连接并驱动水平转动电机和垂直转动电机。本装置可以采集位姿信号，并对信号进行识别处理，发送指令给控制电路进行位姿矫正，无需人工不停的在上位机调试和在安装处校正位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212781778U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202022185787.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM的智能车，包括底盘，所述底盘上方设置有集成仓，集成仓内设置载有视觉SLAM系统的车载主机；所述集成仓的前、后方均设置有深度相机，深度相机与车载主机连接，相机采集智能车周围环境的图像信息并传输至车载主机；所述集成仓的顶盖上设有激光雷达和毫米波雷达，激光雷达、毫米波雷达与车载主机连接，用于智能车的测距及避障，并将探测到的信息传输至车载主机；所述车载主机根据接收的信息构建地图。本实用新型的装置利用深度相机融合激光雷达实现同时建图和导航，数据获取源多样，不仅仅依靠单一传感器，数据的准确性大大提高，误差减少，能够提高系统的精度。
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公开(公告)号：CN218496093U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221317006.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁倾斜监测专用装置，包括基准光纤发送通道、基准光纤接收通道、比较光纤发送通道、比较光纤接收通道、装置保护壳，所述装置保护壳的内部设置有激光源，所述装置保护壳的底部固定连接有光电转换器。该桥梁倾斜监测专用装置，开创性的使用光纤位移传感器测量桥墩与桥体底部的偏移距离，达到微米级测距效果，微处理器根据相关算法，将偏移距离量转化为角度变化量；该桥梁倾斜监测专用装置，加入北斗定位导航系统，精确定位每一个测量点；加入5G通信系统，实时发送数据；保证及时维护，精准维护；该桥梁倾斜监测专用装置，加入LED显示模块，实时播报桥梁健康安全信息和行驶路况信息。
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公开(公告)号：CN217284074U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220302179.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化割草机，属于割草设备技术领域。该自动化割草机包括割草机本体、驱动轮、割草盘、拆换组件和防撞组件；所述驱动轮固定连接在所述割草机本体底部；所述割草盘通过拆换组件可拆卸连接在所述割草机本体下方；所述割草机本体内设置有为所述驱动轮和所述割草盘提供动力的动力源，分别与驱动轮和割草盘连接；所述防撞组件固定连接在所述割草机本体上。本实用新型的割草盘拆换便捷，利于清理和更换，防撞缓冲性能强。
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公开(公告)号：CN219015352U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202221317017.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型涉及桥梁监测技术领域，且公开了一种适用于柱形桥墩的免打孔传感器安装基座，包括由底板、可分离式传感器安装支撑架以及双重自锁式金属扎带构成的基座装置，所述底板正面开设有一组扎带引导槽，底板与支撑架螺纹连接，所述底板的反面设置有尖刺，尖刺贴近桥墩体设计，所述支撑架固定安装在底板的正面上，支撑架上开设有定位孔，传感器通过定位孔螺栓连接在支撑架上。该适用于柱形桥墩的免打孔传感器安装基座，通过将金属扎带固定安装在桥墩体上，然后配合底板上的尖刺，增加抓地力，提高底板的稳定性，同时通过螺栓和穿过安装孔将支撑架固定安装在底板上，再将传感器通过定位孔螺栓连接在支撑架上，实现无打孔安装传感器的效果。
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公开(公告)号：CN214041728U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022877644.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于精准计数车流量的雷视一体机，包括：壳体，固定于路面上方用于承载整个设备；毫米波雷达装置、前置摄像头，均设置在壳体上正对车辆车头方向；中央处理模块，设置在壳体上，处理由毫米波雷达装置和前置摄像头获取的车辆原始信息，得到迎面行驶而来的车辆车速信息、车型信息以及车流量信息；俯视摄像头，设置在壳体上，对准正下方，获取行驶车辆的俯视图像；车型识别模块，设置在壳体内，根据俯视图像信息提取搭载货物的半拖挂货车信息以及由于前车遮挡导致的丢失后车信息，并结合中央处理器的车流量信息进行车流量计数校正。本装置解决半拖挂货车、前车遮挡后车导致的误计数的情况，车辆计数的准确性大大提高。
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