一种基于时序分解和注意力图神经网络的交通预测方法及系统

    公开(公告)号:CN117831268A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202310852697.4

    申请日:2023-07-12

    摘要: 本发明公开了一种基于时序分解和注意力图神经网络的交通预测方法及系统,方法包括:获取交通数据,并将交通数据转化为包含时间维度、空间维度和特征维度的三维矩阵;将交通数据对应的三维矩阵输入预训练好的交通预测模型,根据所述模型的输出,确定交通预测结果;交通预测模型依次包括输入多层感知机、L层堆叠的时空块、L个卷积神经网络层和输出多层感知机;每个时空块包括双分支时序分解卷积神经网络、多头交互注意力网络和自缩放动态扩散图神经网络;L层堆叠的时空块和L个卷积神经网络层为一对一结构,一个时空块配一个卷积神经网络。实验表明,本发明的基于时序分解和注意力图神经网络的交通预测方法及系统具有优越的性能。

    一种频率步进雷达目标运动参数估计方法

    公开(公告)号:CN110441749B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN201910654518.X

    申请日:2019-07-19

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明公开了一种频率步进雷达目标运动参数估计方法,属于雷达信号处理领域。频率步进雷达信号对目标运动非常敏感,故在合成高分辨距离像之前需要精确估计目标运动速度。本发明首先分析了匀速运动目标雷达回波信号特征,通过Keystone变换消除回波的二次相位项。然后对一组频率步进回波信号先进行IFFT运算,再进行FFT操作,得到了距离‑速度二维参数谱,根据峰值位置得到目标速度和初始距离的精确估计值。但是存在噪声干扰时会导致目标参数估计不准确,为此采用基于极大似然估计阈值Morlet小波去噪方法对距离维参数谱进行去噪,从而获得低信噪比下的目标精确参数估计。本发明在频率步进雷达信号处理领域具有推广应用的价值。

    一种基于混沌振子的信号去噪方法

    公开(公告)号:CN109088616B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN201810973539.3

    申请日:2018-08-24

    IPC分类号: H03H17/02

    摘要: 本发明公开了一种基于混沌振子的信号去噪方法,步骤包括:将待处理的一维数字信号输入特定的混沌振子系统中,通过定步长四阶龙格库塔法求解微分方程;输出求解出的信号为信号去噪的输出信号。本发明方法有比现有主流信号去噪方法更好的还原信号波形的能力,且运算速度很快,适用于实时信号处理,可以广泛应用于一维数字信号去噪中。

    一种低信噪比ISAR成像运动补偿方法

    公开(公告)号:CN109709552B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201910066747.X

    申请日:2019-01-24

    IPC分类号: G01S13/90

    摘要: 本发明提供了一种低信噪比ISAR成像运动补偿方法,属于雷达信号处理领域。对于逆合成孔径雷达(ISAR)来说,在低信噪比情况下,其包络对齐、相位聚焦、目标运动参数估计等关键问题都无法解决。本发明方法将keystone变换应用于信号相干累积,并采用极大似然小波阈值去噪对雷达距离像去噪,可以达到较为精确的目标运动参数估计,获得了更好的运动补偿结果,可以在低信噪比下有效成像,具有推广应用的价值。

    一种低信噪比下数字基带信号均衡方法及装置

    公开(公告)号:CN112953866A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110117909.5

    申请日:2021-01-28

    IPC分类号: H04L25/03

    摘要: 本发明提供了一种低信噪比下数字基带信号均衡方法及装置,属于数字信号处理领域。方法包括:将数字基带信号输入FIR滤波器,进行基带信号去噪,获取去噪信号;其中所述FIR滤波器为151阶FIR滤波器;将所述去噪信号输入均衡器,得到均衡后的输出信号。本发明将151阶FIR滤波器放置于均衡前端,通过该FIR滤波器的处理,可以提升数字基带信号的信噪比,进而使传统的均衡方法在低信噪比下也能有效工作。通过该方法,可以将数字基带信号均衡方法的信噪比性能提升约3dB。

    局部放电信号的去噪方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112327111A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011131217.8

    申请日:2020-10-21

    IPC分类号: G01R31/12 G06K9/00 H03H17/00

    摘要: 本申请涉及一种局部放电信号的去噪方法。该方法包括:通过获取局部放电信号;将所述局部放电信号输入145阶FIR数字滤波器去除高斯白噪声,获得去噪后的局部放电信号,基于145阶FIR数字滤波器可以提高运算速度,快速的识别出高斯白噪声,提高了局部放电信号的去噪效率。

    一种频率步进雷达目标运动参数估计方法

    公开(公告)号:CN110441749A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910654518.X

    申请日:2019-07-19

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明公开了一种频率步进雷达目标运动参数估计方法,属于雷达信号处理领域。频率步进雷达信号对目标运动非常敏感,故在合成高分辨距离像之前需要精确估计目标运动速度。本发明首先分析了匀速运动目标雷达回波信号特征,通过Keystone变换消除回波的二次相位项。然后对一组频率步进回波信号先进行IFFT运算,再进行FFT操作,得到了距离-速度二维参数谱,根据峰值位置得到目标速度和初始距离的精确估计值。但是存在噪声干扰时会导致目标参数估计不准确,为此采用基于极大似然估计阈值Morlet小波去噪方法对距离维参数谱进行去噪,从而获得低信噪比下的目标精确参数估计。本发明在频率步进雷达信号处理领域具有推广应用的价值。

    基于非线性回复力耦合Duffing振子的微弱信号检测方法

    公开(公告)号:CN107238405B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201710492639.X

    申请日:2017-06-26

    IPC分类号: G01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种基于非线性回复力耦合Duffing振子的微弱信号检测方法,包括如下步骤:将待检测信号通过A/D转换器后得到待测数字信号;将待测数字信号输入非线性回复力耦合Duffing振子系统中,通过定步长四阶龙格库塔法求解振子间的误差信号;求解出的误差信号为待检测信号中的非周期脉冲信号。本发明方法采用包括线性回复力耦合项和非线性回复力耦合项的Duffing振子系统,能够检测大时宽脉冲信号;可以同时检测正负交替的脉冲信号;可检测最大幅度为100左右的大幅度非周期脉冲信号;可检测最小幅度为10‑13左右的小幅度非周期脉冲信号;本发明方法检测非周期脉冲信号的检测信噪比最低可以达到‑30dB。

    一种万向节式下水道疏通装置

    公开(公告)号:CN109750725A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910102880.6

    申请日:2019-02-01

    IPC分类号: E03C1/302 E03C1/266

    摘要: 本发明公开了一种万向节式下水道疏通装置,包括动力单元(1),动力单元(1)的下方连有转动轴(2),转动轴(2)上开设有环形凹槽,环形凹槽上套设有手持套筒(3),转动轴(2)的下方连有若干个万向节连接回旋轴(4),万向节连接回旋轴(4)包括主体部和位于主体部两端的弧形连接部(7),两个弧形连接部(7)成垂直角度设置,两个相邻的万向连接回旋轴(4)的弧形连接部(7)之间通过万向节(5)活动连接,位于末尾的万向节连接回旋轴(4)的下方连有污物清除单元(6)。本发明提供的一种万向节式下水道疏通装置,疏通效果好、成本低廉、操作简便。

    一种调频步进雷达低信噪比成像方法

    公开(公告)号:CN106597440A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611137980.5

    申请日:2016-12-12

    IPC分类号: G01S13/90 G01S7/41

    摘要: 本发明提供了一种调频步进雷达低信噪比成像方法,包括以下步骤:1)将N个子脉冲串分为Q组,每组包含L个子脉冲串;2)将同组连续L个子脉冲串的回波信号去斜处理得到L个粗距离像信号;3)将粗距离像信号进行FRFT变换;4)将L个FRFT谱图按等间距滑动叠加,估算出目标速度估计值和距离差估计值;5)构造补偿函数;6)将补偿函数与L个粗距离像相乘,在慢时间域进行FFT得到L个精距离像;7)剩余组按照步骤2~6进行处理;8)转台成像得到ISAR图像。该方法在低信噪比下可稳健估计目标运动参数,能补偿目标运动产生的距离和多普勒徙动,实现目标能量的相参积累,提升调频步进雷达在低信噪比下对机动目标的成像能力。