自适应调速型履带式车辆限高应急装置

    公开(公告)号:CN107323548B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201710600712.0

    申请日:2017-07-21

    IPC分类号: B62D55/08

    摘要: 本发明公开了自适应调速型履带式车辆限高应急装置,包括机架、履带轮、履带、直流电机、脆质金属线、压力传感器、信号调理电路、微控制器、转向转速控制电路和触发电路,压力传感器与信号调理电路连接,所述微控制器与信号调理电路连接,所述微控制器的多个引脚接收信号调理电路的多路输出信号并对多路输出信号依照压力传感器的前后位置进行编号且比较各路输出信号的压力值,从而判断哪个编号的压力传感器的压力值最大,由此确定车辆在履带上的位置,并根据车辆的位置控制电机的转向和速度,转向转速控制电路的控制端与微控制器连接,其输出端与直流电机连接,以实现安全交通。

    圆盘弹簧电容式倾角测试器及测试方法

    公开(公告)号:CN112284340A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011020127.1

    申请日:2020-09-25

    IPC分类号: G01C9/00 G01C1/00 G01B7/30

    摘要: 本发明涉及角度检测技术领域,尤其涉及一种圆盘弹簧电容式倾角测试器及测试方法,本发明通过两个极板构成电容器,金属滑块构成一个极板,滑块覆盖的M个金属底盘界壁构成另一个极板;根据电容器的电容值和电感值计算正弦波振荡器的振荡频率;通过检测不同位置的界壁构成的电容所生成的不同振荡频率,测量倾斜面与水平面的夹角;根据滑块圆弧面正对的底盘界壁的序号计算滑块重力G在底盘上的分力模值Gxoy自x轴的逆时针方向转角,从而计算倾斜平面中与Gxoy正交的向量;最后根据倾斜面与水平面的夹角和xoy平面中与Gxoy正交的向量gxoy计算倾斜面的法线向量,得到目标结果,实现倾斜的被测平面倾斜度检测。

    一种课堂禁玩手机辅助管理系统及方法

    公开(公告)号:CN110412929A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910795767.0

    申请日:2019-08-27

    IPC分类号: G05B19/042 H04M1/725

    摘要: 本发明公开了一种课堂禁玩手机辅助管理系统及方法,包括设有控制终端的手机存放装置、座椅、旋转电机、旋转电机控制装置;当手机和手机存放装置的控制终端的通信接口相连接时,控制终端向旋转电机控制装置发送座椅启动打开指令,旋转电机控制装置随即控制旋转电机的转轴正向转动,从而带动座椅的座板转动至可以入座的位置;当手机和手机存放装置的控制终端的连接被断开时,控制终端向旋转电机控制装置发送座椅关闭指令,旋转电机控制装置随即控制旋转电机的转轴反向转动,从而带动座椅的座板转动至无法入座的位置;通过手机和控制终端的连接状态的改变控制座椅的打开或关闭,实施过程方便易行,有效解决了学生在课堂玩手机影响听课效果的问题。

    容物拒人仓式防盗门大件快递接收设备

    公开(公告)号:CN110390734A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910799283.3

    申请日:2019-08-28

    摘要: 本发明公开了一种容物拒人仓式防盗门大件快递接收设备,包括货物接受仓和遥控货车;所述货物接受仓包括四周设置的货物接收仓前门、货物接收仓后门、货物接收仓左侧门和货物接收仓右侧门;所述货物接受仓的顶部设置有顶盖;所述遥控货车包括固定板;所述固定板的底部设置有货车行驶轮;所述固定板的上表面两端设置有传送轴;所述传送轴的两端设置有货物传送带被动轮;所述传送轴上安装有货物传送驱动电机;所述固定板上还用于放置货物接受仓。本发明解决了大型货物接收的自动化和人员混入预防困难之间的矛盾,使得无人值守下的大件快递接收成为可能。

    微孔腔内射感光式光源跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN110347099A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910786691.5

    申请日:2019-08-24

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 微孔腔内射感光式光源跟踪方法及装置,装置包括圆柱腔体、调节方位角的电机A、调节俯仰角的电机B、平面反光镜、分叉支架、检测方位角的光电管阵列A、检测俯仰角的光电管阵列B,圆柱腔体设置在电机B转轴上,圆柱腔体上沿外周设有光线射入孔阵列,平面反光镜设置在圆柱腔体的轴心且与光线射孔位于同一平面,光电管阵列A和光电管阵列B沿圆柱腔体内壁圆周设置,光线射入孔阵列、光电管阵列A和光电管阵列B位于圆柱腔体的同一轴截面,光线射入孔阵列正对光电管阵列A。本发明无需精密的光学器件和机械结构,实现了较高精度的光源方向和方位测量。本发明装置成本低廉,加工容易,产品的重复性、一致性高,适合量产。

    一种自动归类型电控垃圾箱

    公开(公告)号:CN107284898B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201710590630.2

    申请日:2017-07-19

    IPC分类号: B65F1/00

    摘要: 本发明提供了一种自动归类型电控垃圾箱,包括至少一个分类箱;分类箱包括箱体、控制箱、漏斗、翻板、称重传感器以及三个摄像头;漏斗安装在箱体内;翻板安装在箱体内;称重传感器安装在翻板的上侧;在转轴上设有翻转带轮;在箱体内设有隔板;在控制箱内设有微处理器、存储器、电机驱动电路以及驱动电机;微处理器通过电机驱动电路控制驱动电机转动;存储器、称重传感器以及三个摄像头的数据接口均与微处理器相连接。该自动归类型电控垃圾箱能够对待分类垃圾进行图像检测,获得待分类垃圾的三维尺寸,再结合称重传感器采集的重量信息对数据库中的相似物体进行比对,判断待分类垃圾的类别,实现垃圾的自动分类。

    一种磁吸离心式垃圾分类装置

    公开(公告)号:CN114212407B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202111552914.5

    申请日:2021-12-17

    IPC分类号: B65F1/00

    摘要: 本发明公开了一种磁吸离心式垃圾分类装置,包括底座,所述底座内设有主电机,所述主电机的驱动端连接有转轴,所述转轴延伸出底座外,所述底座上端面设有液压升降器,所述液压升降器上端设有垃圾桶体,所述转轴穿过垃圾桶体,所述转轴轴壁设有旋转卡件,所述垃圾桶体内轴向对应旋转卡件的位置设有旋转卡槽,所述垃圾桶体在液压升降器的驱动下在转轴上升降,使旋转卡件插入或者脱离旋转卡槽,实现对垃圾桶体的旋转驱动,所述转轴为空心结构,转轴内部布设线圈,所述线圈连接电源,通过对线圈通电即实现转轴磁效应,对垃圾桶体内铁质垃圾进行吸附。本发明可以有效的将铁质和非铁质垃圾进行分类,并分别取出垃圾桶。