公开(公告)号：CN118334704A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410424837.2

申请日：2024-04-10

申请人： 南京农业大学

发明人： 刘龙申 ,  周杰 ,  蒋涛 ,  周潼 ,  解傲琪 ,  赵浩颉 ,  沈明霞

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/94 ,  G06V10/25 ,  G06V20/40

摘要： 一种基于巡检机器人的哺乳期母仔猪行为一体化检测系统，包括巡检机器人硬件系统、母仔猪行为检测系统；巡检机器人硬件系统：利用轨道式巡检机器人采集母仔猪行为图像与视频，进行存储、分析与传输；母仔猪行为检测系统：分析母猪静态图像与仔猪动态短视频，在巡检机器人核心计算单元上，通过YOLOv8检测母猪姿态，通过轻量化TSM算法检测仔猪群体行为，并将结果输送到数据库存储。与传统的人工巡查相比，本发明基于巡检机器人和计算机视觉避免了人工对哺乳期母仔猪的干预，最大程度降低了人畜共患病的风险，提高了巡检效率，减少养殖场人工投入成本。同时，平台化的信息管理系统便于形成有效的生产养殖经验，具有自动化、智能化的特点。