公开(公告)号：CN117198316A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311038699.6

申请日：2023-08-17

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘龙申 ,  周杰 ,  田浩楠 ,  蒋涛 ,  赵茹茜 ,  柳荦 ,  陈金鑫 ,  沈明霞

IPC: G10L25/03 ,  G10L25/24 ,  G10L25/27 ,  G10L25/45 ,  G10L25/51 ,  G10L15/02 ,  G10L15/06 ,  G10L15/08 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的哺乳期母仔猪行为监测系统，包括：母仔猪声音数据获取子系统：用于采集和传输限位栏场景下哺乳期母仔猪声音信号；特征提取子系统：处理和挖掘声音信号，提取声音信号的多种关键特征；特征降维子系统：降低声音特征维度，保留每个特征中的低耦合参数；母仔猪行为识别子系统：基于低维度特征，通过初级学习器和次级学习器实现哺乳期母仔猪行为识别。与传感器技术相比，该技术避免了与母猪的接触，减少应激反应；与其他计算机视觉技术识别母猪哺乳行为方法相比，此方法可以避免目标遮挡严重的问题，时序性强，传输简单。本发明方法非接触地获得哺乳期母仔猪的行为信息，有利于提高哺乳期母仔猪养殖福利和养殖效率。

公开(公告)号：CN118334704A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410424837.2

申请日：2024-04-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘龙申 ,  周杰 ,  蒋涛 ,  周潼 ,  解傲琪 ,  赵浩颉 ,  沈明霞

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/94 ,  G06V10/25 ,  G06V20/40

Abstract: 一种基于巡检机器人的哺乳期母仔猪行为一体化检测系统，包括巡检机器人硬件系统、母仔猪行为检测系统；巡检机器人硬件系统：利用轨道式巡检机器人采集母仔猪行为图像与视频，进行存储、分析与传输；母仔猪行为检测系统：分析母猪静态图像与仔猪动态短视频，在巡检机器人核心计算单元上，通过YOLOv8检测母猪姿态，通过轻量化TSM算法检测仔猪群体行为，并将结果输送到数据库存储。与传统的人工巡查相比，本发明基于巡检机器人和计算机视觉避免了人工对哺乳期母仔猪的干预，最大程度降低了人畜共患病的风险，提高了巡检效率，减少养殖场人工投入成本。同时，平台化的信息管理系统便于形成有效的生产养殖经验，具有自动化、智能化的特点。

公开(公告)号：CN118334575A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410424839.1

申请日：2024-04-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘龙申 ,  姬成悦 ,  蒋涛 ,  刘耀 ,  刘秉翰 ,  张博 ,  徐善金

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V20/40 ,  G06V10/94 ,  G06V10/44 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明提出了一种基于改进YOLOv8和OpenCV的种蛋鸽智能查蛋及鸽蛋定位系统。通过改进的YOLOv5检测算法，实现对真假蛋的检测和分类；通过OpenCV实现条形码识别,对条形码图像进行灰度化、滤波、二值化等预处理，提取条形码位置信息。利用级联YOLOv5和OpenCV模型的方法检测种蛋鸽的产蛋情况，解决了鸽蛋自动管理问题，系统识别效果显著，且相比人工操作更加高效准确，也为鸽蛋识别领域的后续研究奠定了基础。

公开(公告)号：CN117292168A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202310933477.4

申请日：2023-07-27

Applicant: 南京农业大学 ,  江苏省农业机械技术推广站

Inventor： 刘龙申 ,  华婧伊 ,  田浩楠 ,  张少帅 ,  刘萍 ,  周杰 ,  袁虹 ,  蒋涛

IPC: G06V10/764 ,  G01N21/89 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06T7/66

Abstract: 一种基于边缘计算的集蛋流水线鸡蛋在线检测方法，该方法获取集蛋流水线终端的鸡蛋图像数据，提取表观特征；利用完成训练的检测模型获取目标鸡蛋对应的类别；利用鸡蛋目标跟踪模型为目标鸡蛋分配身份标签并进行跟踪检测，当鸡蛋边界框右侧中心检测点通过撞线时，进行鸡蛋计数及类别归类；计算出鸡蛋在传送带上传送的时间，获取鸡蛋所对应的鸡笼距离撞线的距离，对产蛋量、类别进行统计并上传至数据库。本发明通过多类别目标的检测模型和跟踪模型实现多类别目标检测，并且对进入视野的鸡蛋分配ID进行鸡蛋跟踪，实现精准计数和产蛋量统计，能够为研究鸡蛋品质类别、蛋鸡精准饲养决策方案及选淘工作提供重要基础。

公开(公告)号：CN222036183U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420420965.5

申请日：2024-03-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘龙申 ,  刘耀 ,  姬成悦 ,  蒋涛 ,  刘秉翰 ,  周杰 ,  张博 ,  徐善金

IPC: B08B9/087

Abstract: 本实用新型公开了一种鸽用饮水杯自动清洗装置,包括杯体和清洗执行机构,清洗执行机构安装在杯体上方,包括执行器、清洗组件和控制器,执行器驱动清洗组件对杯体内壁进行清洗,控制器控制执行器和清洗组件工作,可按设定的时间周期自动启动清洗过程，或本地服务器远程控制清洗过程。执行器优选为舵机,清洗组件优选为刷毛组件。控制器优选为单片机控制器。杯体内壁下方还安装有固定弹簧,可控制杯内液位。执行器的转轴可双向转动,清洗组件可实现双向清洗。该实用新型能够代替人工对饮水杯进行清洗,确保饮水质量,结构简单可靠,清洗效果好,适合推广使用。