公开(公告)号：CN117617133A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311634297.2

申请日：2023-11-30

申请人： 南京农业大学

发明人： 姚文 ,  徐善鹏 ,  陈金鑫 ,  薛鸿翔 ,  沈明霞 ,  刘龙申 ,  赵茹茜

IPC分类号： A01K5/02 ,  A01K29/00

摘要： 本发明公开了一种基于采食行为的哺乳期母猪精准饲喂系统，以哺乳期母猪为研究对象，以磁导航机器人为运动平台，通过搭载RGB相机获取哺乳期母猪采食行为数据，构建基于目标检测算法的哺乳期母猪异常采食行为模型，并对该模型进行优化，将优化后的模型部署至云服务器平台，实现对哺乳期母猪采食行为和料槽余料检测，最终形成精准饲喂策略。为猪只精准管理提供一种有效支持，促进养殖业装备的智能化进程。

公开(公告)号：CN117461589A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311583367.6

申请日：2023-11-24

申请人： 南京农业大学

发明人： 刘龙申 ,  张哲鼎 ,  李海涛 ,  陈骏 ,  周杰 ,  徐善鹏

IPC分类号： A01K61/80 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明专利公开了一种基于YOLOX的淡水鱼精准投饲系统，包括：投饲机器人子系统：用于自动化投放饲料；淡水鱼进食数据采集子系统：用于采集淡水鱼进食视频；淡水鱼目标检测子系统：对于淡水鱼进食视频，通过YOLOX算法进行淡水鱼目标检测，对淡水鱼条数进行统计，实时发送至数据库储存；淡水鱼聚集度评估子系统：根据淡水鱼条数统计的结果，为淡水鱼的聚集度进行自动化评估。本发明专利提供的方法非接触地获得淡水鱼条数数据、聚集度等信息，控制淡水鱼投饲量，有利于提高淡水鱼的福利水平。