公开(公告)号：CN118068690B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410505129.1

申请日：2024-04-25

申请人： 南京农业大学

发明人： 肖茂华 ,  袁源 ,  柯文韬 ,  丁甲辰 ,  解臣硕 ,  陈泰 ,  陈可 ,  朱烨均 ,  孙志成 ,  柳一航

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明提供了一种基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法，属于智能农机装备领域，调平控制系统由中央处理器基于PID控制实时进行调平操作，用贝塔函数初始化麻雀种群，保证初始种群在最终目标空间分布更均匀，之后引入动态自适应权重，以优化SSA算法的全局搜索，防止SSA运行过程中陷入局部最优，将固定平台与地面预设角度之间的偏差作为输入，基于改进后的SSA算法得出的结果，下发控制指令，通过调节固定平台四周布置的液压缸使固定平台角度发生变化，实现自动调平控制，保证农机具的运输稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN118068690A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410505129.1

申请日：2024-04-25

申请人： 南京农业大学

发明人： 肖茂华 ,  袁源 ,  柯文韬 ,  丁甲辰 ,  解臣硕 ,  陈泰 ,  陈可 ,  朱烨均 ,  孙志成 ,  柳一航

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明提供了一种基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法，属于智能农机装备领域，调平控制系统由中央处理器基于PID控制实时进行调平操作，用贝塔函数初始化麻雀种群，保证初始种群在最终目标空间分布更均匀，之后引入动态自适应权重，以优化SSA算法的全局搜索，防止SSA运行过程中陷入局部最优，将固定平台与地面预设角度之间的偏差作为输入，基于改进后的SSA算法得出的结果，下发控制指令，通过调节固定平台四周布置的液压缸使固定平台角度发生变化，实现自动调平控制，保证农机具的运输稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN221917188U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202323094087.7

申请日：2023-11-08

申请人： 南京农业大学

发明人： 柳一航 ,  柯文韬 ,  肖茂华 ,  孟祥虎 ,  贺嘉华 ,  袁源 ,  丁甲辰 ,  解臣硕 ,  耿国盛

IPC分类号： B66D1/39

摘要： 本申请公开了一种丘陵山地的农机转运平台，其中包括有用于固定农机械的固定式卷扬机和移动式抓夹装置，固定式卷扬机构，包括：底板、电机和缠绕轴，所述电机的输出端上固定连接有转轴，缠绕轴套设于转轴的外表面，并与转轴滑动连接，缠绕轴远离电机的一端设有气缸，气缸的输出端上固定连接有伸缩杆。移动式抓夹机构包括：箱体、调节筒、齿轮齿条机构、电机滑移轨道和轨道轮，箱体的内部固定安装有液压推杆，调节筒的内部安装有电机，螺纹杆的一侧贯穿调节筒安装有第一固定板，第一固定板顶部的调节筒一侧安装有第二固定板，电机连接齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接箱体，箱体上装有轨道轮，轨道轮可在滑移轨道上运动。通过卷扬机控制缆绳的伸出和收缩，将捆绑履带式农机的缆绳收至适当松紧，既确保农机具的固定，又避免因缆绳捆绑过紧造成农机具的破坏的，同时移动式抓夹机构能实现两个方向自由度的调节，适应不同型号的履带式农机具的轨道运输。