公开(公告)号：CN110588906B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201910868422.3

申请日：2019-09-10

申请人： 南京农业大学

发明人： 肖茂华 ,  林颖 ,  林泓 ,  郭珊 ,  杨飞 ,  盛航 ,  耿国盛 ,  汪开鑫

IPC分类号： B63B35/32 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  E02B15/04 ,  E02B15/10 ,  B63B35/50 ,  B63B35/40 ,  G05D1/02 ,  C02F1/40 ,  C02F103/08

摘要： 本发明公开一种针对海上石油泄漏进行除油方法，包括母船、子船以及多架无人机；步骤如下：(1)发生石油泄漏事故时，所述子船上搭载若干无人机提前到达事故发生地，所述母船在子船之后前往事故发生地；(2)子船距离目的地达到预设距离时，除油系统投放若干无人机；(3)无人机自动生成除油路径，并将除油路径反馈到除油系统上；(4)子船到达目的地后，根据除油系统上的除油路径，开始进行除油作业；(5)子船上的除油系统进行判断储油装置是否满载：若是，用母船对子船已收集到的石油进行回收储存；(6)子船作业结束后，无人机喷洒消油剂。本发明采用子母船、无人机联合的系统处理方案，能够实现高效除油、环保创新除油作业。

公开(公告)号：CN111916096B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910400451.7

申请日：2019-05-09

申请人： 南京农业大学

发明人： 陆明洲 ,  段光辉 ,  张生福 ,  沈明霞 ,  刘龙申 ,  张海林 ,  陈超 ,  杨伟忠 ,  盛航 ,  左丽诗

IPC分类号： G10L21/0208 ,  G10L21/0216 ,  G10L25/24 ,  G10L25/30 ,  G10L25/66 ,  H04L29/08 ,  H04W4/38 ,  G08C17/02 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/02

摘要： 一种基于树莓派的藏羊牧食行为监测方法，解决了藏羊牧食行为的实时监测问题。其实现步骤是：(1)树莓派实时读取藏羊牧食行为监测设备中的声音传感器及薄膜压力传感器数据；(2)将声音数据进行分割并自动识别为采食啃咬声、采食咀嚼声、食团回流声、反刍咀嚼声(3)树莓派每δ时间间隔将藏羊采食量及反刍次数值通过无线通信链路传输至上位机服务器，上位机服务器接收树莓派发送的采食量及反刍次数值并记录在藏羊牧食行为数据库中；(4)上位机服务器对藏羊采食量与反刍次数信息进行保存与分析，对藏羊健康状况进行判断，当藏羊被判断为非健康状态时，上位机服务器将该藏羊编号以短信方式发送至羊场管理员手机。

公开(公告)号：CN111916096A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201910400451.7

申请日：2019-05-09

申请人： 南京农业大学

发明人： 陆明洲 ,  段光辉 ,  张生福 ,  沈明霞 ,  刘龙申 ,  张海林 ,  陈超 ,  杨伟忠 ,  盛航 ,  左丽诗

IPC分类号： G10L21/0208 ,  G10L21/0216 ,  G10L25/24 ,  G10L25/30 ,  G10L25/66 ,  H04L29/08 ,  H04W4/38 ,  G08C17/02 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/02

摘要： 一种基于树莓派的藏羊牧食行为监测方法，解决了藏羊牧食行为的实时监测问题。其实现步骤是：(1)树莓派实时读取藏羊牧食行为监测设备中的声音传感器及薄膜压力传感器数据；(2)将声音数据进行分割并自动识别为采食啃咬声、采食咀嚼声、食团回流声、反刍咀嚼声(3)树莓派每δ时间间隔将藏羊采食量及反刍次数值通过无线通信链路传输至上位机服务器，上位机服务器接收树莓派发送的采食量及反刍次数值并记录在藏羊牧食行为数据库中；(4)上位机服务器对藏羊采食量与反刍次数信息进行保存与分析，对藏羊健康状况进行判断，当藏羊被判断为非健康状态时，上位机服务器将该藏羊编号以短信方式发送至羊场管理员手机。

公开(公告)号：CN110588906A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910868422.3

申请日：2019-09-10

申请人： 南京农业大学

发明人： 肖茂华 ,  林颖 ,  林泓 ,  郭珊 ,  杨飞 ,  盛航 ,  耿国盛 ,  汪开鑫

IPC分类号： B63B35/32 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  E02B15/04 ,  E02B15/10 ,  B63B35/50 ,  B63B35/40 ,  G05D1/02 ,  C02F1/40 ,  C02F103/08

摘要： 本发明公开一种针对海上石油泄漏进行除油方法，包括母船、子船以及多架无人机；步骤如下：(1)发生石油泄漏事故时，所述子船上搭载若干无人机提前到达事故发生地，所述母船在子船之后前往事故发生地；(2)子船距离目的地达到预设距离时，除油系统投放若干无人机；(3)无人机自动生成除油路径，并将除油路径反馈到除油系统上；(4)子船到达目的地后，根据除油系统上的除油路径，开始进行除油作业；(5)子船上的除油系统进行判断储油装置是否满载：若是，用母船对子船已收集到的石油进行回收储存；(6)子船作业结束后，无人机喷洒消油剂。本发明采用子母船、无人机联合的系统处理方案，能够实现高效除油、环保创新除油作业。