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公开(公告)号：CN110285821A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910534583.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于智能停车场的AGV存取车路径优化方法，上机位系统迅速比对停车场内车位、车辆的停放信息，再将检测信号反馈给主控制机；将车位寻找过程转化为最短路径问题，并使用启发式A*算法对其进行求解，主控计算机通过A*算法可迅速得到最佳车位并进行路径的规划，节约时间，提高停车效率。通过栅格化地图建模，可视化更强，可实时查看当前停车场的车位利用情况以及AGV的位置情况，对停车场的监控和管理更加便利化和智能化。
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