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公开(公告)号：CN112167214A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010828318.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻便型多点涡旋风送式高地隙喷杆喷雾机，所述的喷雾机包括风送系统、喷雾系统、喷杆支架组件以及高地隙底盘，其中风送系统包括蓄电池、逆变器、变频器和14个管道风机，管道风机可以产生涡旋气流作用于雾滴和叶片，且可以通过变频器调节转速；喷雾系统中的喷头通过螺纹连接于风机下方组成14个风送雾化单元，喷头喷出的药液受涡旋气流的影响加速到达靶标。本发明的喷雾机质量轻便、噪声较小，风机产生的涡旋气流能够有效的对冠层和雾滴形成扰动，风送雾化单元可以绕喷杆支架旋转，使气流和雾滴沿任意方向进入冠层，以适应不同叶面积指数的作物冠层进行施药作业，增加冠层内部和叶片背面的雾滴沉积量，减少空中漂移量。
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公开(公告)号：CN112167213A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010828317.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明一种应用于喷雾机喷杆的主动空气悬架，属于农业机械技术领域。本发明中所述的用于喷雾机喷杆的主动空气悬架包括：固定支架，与喷雾机悬架底座连接、固定空气弹簧和喷杆；加速度传感器、倾角传感器和压力传感器，实时监测喷杆的加速度和倾角，以及空气弹簧的压力，并将信息传递给控制器；控制器，接受传感器发送的信号并控制电磁换向阀阀口开关和比例流量阀的开度，从而控制空气弹簧的充放气；供气系统，为空气弹簧输送清洁、干燥的气体。本发明通过主动、准确地控制空气弹簧的充放气，有效衰减了在不同速度、复杂地形等因素影响下喷杆的晃动，提升了喷杆作业的稳定性和均匀程度，以及行驶过程的平顺性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111667087A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910178262.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明的名称为一种考虑污染排放的公交跳站运行方法，公开了一种考虑污染排放的公交跳站方法，属于公交运行与控制领域。由于公交系统内部运行出现了公交列车化现象，公交站点拥堵，能耗增大，和污染排放量增加等问题，导致公交出行时间增长、可靠性下降，环境污染严重，服务质量降低。本发明通过公交车计划时刻表和历史运行数据采集站点间行程时间以及上下车数据，建立相关模型，最终应用遗传禁忌混合算法，得到最优公交跳站方案。本发明方法有利于最小化乘客等车时间成本、乘客乘车时间成本、总运营时间成本、污染物排放成本，提升公交运力，减少并限制能耗和污染排放，对改善城市公交有重大意义。
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公开(公告)号：CN110285821A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910534583.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于智能停车场的AGV存取车路径优化方法，上机位系统迅速比对停车场内车位、车辆的停放信息，再将检测信号反馈给主控制机；将车位寻找过程转化为最短路径问题，并使用启发式A*算法对其进行求解，主控计算机通过A*算法可迅速得到最佳车位并进行路径的规划，节约时间，提高停车效率。通过栅格化地图建模，可视化更强，可实时查看当前停车场的车位利用情况以及AGV的位置情况，对停车场的监控和管理更加便利化和智能化。
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公开(公告)号：CN111667088A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910178263.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于ε-约束和模糊逻辑算法的自动危险品运输车的专用道设置优化方法。其中首先提出了一种多目标整数规划模型，然后基于ε-约束和模糊逻辑算法开发出了一种新的算法：利用前者获得Pareto最优解，并且通过基于模糊逻辑的方法选择出最优的解决方案。计算结果证明了使用基于真实的网络拓扑和随机生成实例的案例所提出的算法是有效的。由于专用道设置可能会在降低危险品及自动驾驶所带来的风险的同时对整体交通网络性能产生不良的影响，本发明可以在现有交通网络中选择通用车道转换为自动危险品运输车专用车道，并从其中选择运输每种危险物品运输车的路径，使其在正常的交通影响和运输风险中取得最佳折衷解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220157124U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321262355.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刮削厚度可控的手持式电动刮树皮工具，包括电机、电机罩壳、电机开关、可拆卸式刮刀和可拆卸式刮削厚度控制罩。电机开关位于电机罩壳上用来控制电机的工作状态，电机前端的电机轴上装有可拆卸式刮刀，刮刀随电机轴转动而刮削树皮，可拆卸式刮削厚度控制罩安装在电机罩壳前端，将前端的刮刀大半部分罩起来，让刮刀露出需要的切削厚度。本实用新型的特点是结构简单，可模块化组装，操作方便，相比于传统的刮树皮装置工作效率更高，又能保证刮削树皮的厚度。
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公开(公告)号：CN214229572U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022977794.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种履带式远射程苗圃的风送喷雾机，包括通过柴油机驱动的履带式底盘，所述底盘上设有药箱、风机和导风装置；该导风装置包括底座、上风管和下风管；所述上风管为圆弧形管，其下端连接所述底座，其上端为悬空的第一出风口；所述底座连接所述风机的风口；所述下风管为渐扩式圆弧形管，其下端连接于所述上风管下部的侧壁上，并与所述上风管相贯通，其上端为悬空的第二出风口；该第二出风口位于所述第一出风口的下方；所述第一出风口处设有上喷头；所述第二出风口处设有下喷头；该上、下喷头分别通过药管连接到所述药箱；所述药箱还连接给药泵。本实用新型可将药液均匀的喷洒到苗圃的植物叶面上，提高施药质量和效率。
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公开(公告)号：CN220157778U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321262063.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性仿形式果树刷白装置，包括手柄、手柄连接件、支撑架、滚动刷、弹簧。手柄可旋入并固定在手柄连接件上，手柄连接件通过螺母和螺栓与支撑架固定，滚动刷套在弹簧上，弹簧固定在支撑架前端。本实用新型的特点是结构简单化，可模块化组装，使用便捷，相比于传统果树刷白装置工作效率更高。
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公开(公告)号：CN207068252U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720608023.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种醒目提醒的新型交通信号灯装置，在道路距离路口50米的路段内，每隔10米凿一个LED灯箱放置槽，在槽内铺设LED灯箱，该灯箱分布在车道的两边。所述LED灯箱由黑色塑料箱，红绿黄信号灯灯条，电加热防雪防雾钢化玻璃组成。所述红绿黄信号灯灯条由红黄绿三种颜色的灯条并列拼接在一起，粘贴在黑色塑料箱左右内壁，与道路路口交通信号灯开闭状态一致。本实用新型通过在车道两侧铺设交通信号灯箱，避免在大雾天气、大货车密集等情况下，车主难以观察到前方路口交通信号灯情况的发生，降低车主非故意闯红灯的概率。能够使车主在预知前方红绿灯的情况下，合理安排制动和起步的时间，一定程度上缓解路口的交通压力。
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公开(公告)号：CN206968483U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720359789.9
申请日：2017-04-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种多功能公交座椅，在公交车座椅背内嵌入有展合板，所述展合板通过其两侧的折叠杆铰接在车座椅背容纳展合板的槽内；当折叠杆完全折叠时，展合板收纳在槽内，所述展合板通过椅背上旋钮固定在车座椅背上；当折叠杆完全展开时，展合板向外悬伸至水平位置。所述展合板分为相对可转动的上板和下板，两板之间通过转轴连接；所述下板向外展开的两端分别连接折叠杆。所述上板尺寸小于下板尺寸，且上板上抬后的最终位置与下板形成的夹角为钝角。本实用新型通过充分利用公交车座椅与座椅之间的空间，在公交车座椅椅背上设计展合板，通过板材的展合以及旋转，从而实现使其具有放置物品或6至12月幼儿的功能。
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