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公开(公告)号：CN218244535U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221392327.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种单自由度夹剪一体式机械手，涉及农业采摘收获领域。其特征在于：包括电机支座，安装在电机支座上的电机和凸轮轴，电机和凸轮轴通过联轴器连接。轴上装有两个凸轮分别与两个转动圆盘接触配合，转动圆盘安装在两根推杆一端，推杆通过柱形垫片安装在推杆支座中，且和推杆支座之间连接有弹簧；两根推杆另一端分别安装有上夹取末端和剪切末端，并与安装在推杆支座中的下夹取末端和刀片配合使用，以实现对目标物体先夹紧后剪切的效果。本实用新型的目的在于提供一种结构简单稳定的单自由度夹剪一体式机械手方案，以帮助实现农业领域的采摘收获。具有制造容易，成本较低，简单易使用，后期维护所需费用小等优点。
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