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公开(公告)号：CN115568307A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110688827.6
申请日：2021-06-21
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线自动化控制系统，包括传动、人机交互界面、铺土、压穴、播种、覆土、扫土、气压调节、电源系统等核心装置控制。主要通过行程开关对流水线上育苗盘位置进行定位，速度传感器检测流水线实时速度，为压穴和播种滚筒转速匹配提供数据基础；角度传感器检测压穴和播种滚筒转动的位置，为压穴和播种滚筒转动位置的精准控制提供数据基础。交流电机为整条流水线转动及铺土、扫土、覆土装置的转动提供动力；步进电机为压穴和播种滚筒的转动提供动力。工控机搭载人机交互界面，与微控制器互传数据指令，实现对整条流水线的控制。本发明设计出一种控制系统，经过实际试验验证，能够精准的控制整条蔬菜育苗流水线，并且各个装置在正常工作过程中都是全自动化，极大地提高了蔬菜育苗生产效率与播种合格率。
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公开(公告)号：CN114651638A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011542533.4
申请日：2020-12-23
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线针孔气吸式播种滚筒精准控制方式，包括微控制器、气泵、传感器、穴盘、针孔气吸式播种滚筒。所述的微控制器作为整体信号处理核心；所述的气泵为针孔气吸式播种滚筒提供正、负压；所述的传感器包括检测流水线速度的速度传感器、检测穴盘的行程开关、检测播种滚筒的角度传感器；所述的穴盘是装有土壤基质并压穴后的72孔黑色聚乙烯吸塑育苗穴盘；所述的播种滚筒是针孔气吸式播种滚筒。本发明解决了针孔气吸式播种滚筒难以精准控制的问题，可以实现针孔气吸式播种滚筒吸附的种子准确的落在穴盘的穴孔里。具有成本低、播种率高、重播率低、自动化程度高、准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN114651638B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011542533.4
申请日：2020-12-23
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线针孔气吸式播种滚筒精准控制方式，包括微控制器、气泵、传感器、穴盘、针孔气吸式播种滚筒。所述的微控制器作为整体信号处理核心；所述的气泵为针孔气吸式播种滚筒提供正、负压；所述的传感器包括检测流水线速度的速度传感器、检测穴盘的行程开关、检测播种滚筒的角度传感器；所述的穴盘是装有土壤基质并压穴后的72孔黑色聚乙烯吸塑育苗穴盘；所述的播种滚筒是针孔气吸式播种滚筒。本发明解决了针孔气吸式播种滚筒难以精准控制的问题，可以实现针孔气吸式播种滚筒吸附的种子准确的落在穴盘的穴孔里。具有成本低、播种率高、重播率低、自动化程度高、准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN112655425A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011428255.X
申请日：2020-12-09
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线主动压穴滚筒的控制系统及控制方法，包括步骤：旋转编码器测量蔬菜育苗流水线上穴盘的实际速度值，并把该实际速度值上传到微处理器；微处理器计算得出步进电机的脉冲宽度；行程开关传感器检测是否有穴盘到达指定位置，并把检测结果上传至微控制器；当检测到穴盘到来时，微控制器驱动步进电机使压穴滚筒转动实现压穴，当没有检测到穴盘到来时，压穴滚筒保持待机状态；当一个穴盘完全经过压穴滚筒后，压穴滚筒快速转动回复到初始位置。本发明采用主动压穴方式，准确控制压穴滚筒的转动角度和速度，实现对流水线上穴盘的无差跟踪，减小相邻两个穴盘之间的间距，提高单位时间内工厂化蔬菜育苗流水线的生产效率。
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