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公开(公告)号：CN115302581A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110497447.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切割肉类的水切割机器，包括六自由度机械臂、机械臂底座、夹具、平台以及传送带。所述机械臂底座置于传送带和平台一侧，所述机械臂主体设置于机械臂底座上，所述机械臂上设置有水切割水枪以及视觉识别机构，所述夹具上设置有气缸配合固定所需要切割的物体，所述夹具设置在平台上，所述传送带设置于平台内部。本发明实现了肉类的水切割分块处理的功能，通过夹具将肉类固定，机械臂经过视觉识别判定所需切割物体的类型大小，选择合适的预先编写好的程序进行切割，机械臂上的水切割水枪将放置在平台上的肉类切割成50mm*50mm大小的小肉块，切割完变成小块的肉类掉落到传送带上，通过传送带将分块完成的肉类传送到下一道工序。
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公开(公告)号：CN214724917U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120962611.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切割肉类的水切割机器，包括六自由度机械臂、机械臂底座、夹具、平台以及传送带。所述机械臂底座置于传送带和平台一侧，所述机械臂主体设置于机械臂底座上，所述机械臂上设置有水切割水枪以及视觉识别机构，所述夹具上设置有气缸配合固定所需要切割的物体，所述夹具设置在平台上，所述传送带设置于平台内部。本发明实现了肉类的水切割分块处理的功能，通过夹具将肉类固定，机械臂经过视觉识别判定所需切割物体的类型大小，选择合适的预先编写好的程序进行切割，机械臂上的水切割水枪将放置在平台上的肉类切割成50mm*50mm大小的小肉块，切割完变成小块的肉类掉落到传送带上，通过传送带将分块完成的肉类传送到下一道工序。
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