公开(公告)号：CN110726972B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN201910998291.0

申请日：2019-10-21

Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 ,  南京大学

Inventor： 王浩 ,  卢晶 ,  刘晓峻 ,  狄敏 ,  邵治英

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种干扰及高混响环境下使用传声器阵列的语音声源定位方法，步骤如下：（1）设定参数；（2）短时傅里叶变换，得到时‑频域信号；（3）对时‑频域信号的每个时‑频点，计算对数化的交叉谱幅度均值，获得“能量”包络；（4）对时‑频域信号的每个时‑频点，计算“能量”包络的“变化率”；（5）利用瞬态噪声特征，判断并定位瞬态噪声；（6）选择直达声对应的时‑频点，并忽略瞬态噪声部分；（7）对选中的时‑频点，应用加权SRP‑PHAT方法，得到定位结果。本发明中语音声源定位方法，能够使得在高混响及干扰的环境中，依然可以获得精确度和鲁棒性较高的结果。

公开(公告)号：CN110726972A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910998291.0

申请日：2019-10-21

Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 ,  南京大学

Inventor： 王浩 ,  卢晶 ,  刘晓峻 ,  狄敏 ,  邵治英

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种干扰及高混响环境下使用传声器阵列的语音声源定位方法，步骤如下：（1）设定参数；（2）短时傅里叶变换，得到时-频域信号；（3）对时-频域信号的每个时-频点，计算对数化的交叉谱幅度均值，获得“能量”包络；（4）对时-频域信号的每个时-频点，计算“能量”包络的“变化率”；（5）利用瞬态噪声特征，判断并定位瞬态噪声；（6）选择直达声对应的时-频点，并忽略瞬态噪声部分；（7）对选中的时-频点，应用加权SRP-PHAT方法，得到定位结果。本发明中语音声源定位方法，能够使得在高混响及干扰的环境中，依然可以获得精确度和鲁棒性较高的结果。