公开(公告)号：CN117516973A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311491757.0

申请日：2023-11-10

申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  南京南机智农农机科技研究院有限公司

发明人： 崔龙飞 ,  薛新宇 ,  乐飞翔 ,  孙涛 ,  丁素明 ,  张宋超 ,  陈晨 ,  金永奎 ,  徐阳 ,  孙竹 ,  周晴晴 ,  蔡晨 ,  顾伟 ,  孔伟 ,  焦雨轩 ,  王宝坤 ,  张毅

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明公开了一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设备及使用方法，属于工况模拟设备技术领域，包括：座体、控制中心、轮腿组件、转向加载组件、行走加载组件、地面接触加载组件油源动力组件以及田间场景及工况数据录制与回放组件，通过田间场景及工况数据录制与回放组件用于进行田间场景及工况录制并进行回放，所述田间场景及工况数据录制与回放组件与控制中心通过交换机在同一局域网内进行数据交换，通过该模拟设备，以便在室内即可完成装备的自动驾驶系统、线控底盘、作业装备等多个子系统的特性分析验证，并在室内台架上完成控制系统性能分析，找出故障原因和薄弱环节，采取相应的对策，可以达到缩短产品研发周期、节省研发成本目的。

公开(公告)号：CN221234061U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202323308459.1

申请日：2023-12-06

申请人： 南京南机智农农机科技研究院有限公司

发明人： 于航 ,  顾伟 ,  耿萌 ,  李嘉利 ,  司志恒 ,  张毅 ,  崔龙飞 ,  金永奎

IPC分类号： B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  A01M7/00 ,  B64C25/58 ,  B64C25/62 ,  B64U60/00

摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，具体的说是一种变量喷洒式无人机，包括机体、药桶和固定装置，药桶位于机体的表面，药桶的内壁螺纹连接有两个可控喷杆；机体和药桶的表面设有两个固定装置，固定装置包括两个连接架，两个连接架的表面和机体表面固定连接，连接架的侧壁固定连接有放置块，放置块的内壁滑动连接有插柱，机体的表面设有两个缓冲装置，缓冲装置包括两个套筒，两个套筒套在机体的表面；通过设置连接架、放置块、卡条和插柱能够对药桶进行固定，同时弹簧能够方便移动插柱，从而能够方便对药桶进行安装和拆卸，而支撑杆、转块和定位销能够对可控喷杆位置进行固定，也能够减少可控喷杆乱动的可能性。