一种基于模板库的变电站快速建模方法

    公开(公告)号:CN107025323A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201611246315.X

    申请日:2016-12-29

    CPC classification number: G06F17/50 G06T17/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于模板库的变电站快速建模方法,包括以下步骤:利用三维激光扫描仪获得变电站信息点云数据;经数据预处理得到点云模型;通过精细建模构建出用CAD模型表示的设备精细模型和三维地景模型,经贴图和管理系统组织形成模型库;创建变电站整体布局,进行重复结构检测,得到并提取出变电站的模式主子图;基于创建的模型库,采用形状检索方法,将点云模型与模型库中对应的CAD模型进行模板拟合,输出与点云模型相似度最大的CAD模型;通过配准和调用模式,实现快速重建;融合设备精细模型和三维地景模型,获得变电站的三维整体模型。有益效果:实现了变电站模型的快速重建,在保证模型精度的同时,大大提高了建模的效率。

    一种带约束配准的杆塔变形检测方法

    公开(公告)号:CN106683089A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611253900.2

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种带约束配准的杆塔变形检测方法,包括步骤:获取原始杆塔的原始三维点云数据;获取待测阶段杆塔的状态三维点云数据;去噪处理和杆塔轴线提取;初始配准和精细配准;测量原始杆塔轴线和杆塔偏移状态轴线的夹角即为杆塔倾斜角;计算偏移杆塔上每一空间点到原始杆塔的欧氏距离,并计算经过精细配准的两片已去噪点云数据之间的Hausdorff距离,将欧氏距离与Hausdorff距离的比值作为杆塔偏移量;将杆塔偏移量转换为可视化的灰度值,得到杆塔形变偏差云图。实现对杆塔整体变形情况的有效分析,以直接得到杆塔在三维空间中的各处变形程度,不仅检测准确度高、效率高、成本低,而且不受外界环境的影响、便于操作。

    一种带约束配准的杆塔变形检测方法

    公开(公告)号:CN106683089B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201611253900.2

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种带约束配准的杆塔变形检测方法,包括步骤:获取原始杆塔的原始三维点云数据;获取待测阶段杆塔的状态三维点云数据;去噪处理和杆塔轴线提取;初始配准和精细配准;测量原始杆塔轴线和杆塔偏移状态轴线的夹角即为杆塔倾斜角;计算偏移杆塔上每一空间点到原始杆塔的欧氏距离,并计算经过精细配准的两片已去噪点云数据之间的Hausdorff距离,将欧氏距离与Hausdorff距离的比值作为杆塔偏移量;将杆塔偏移量转换为可视化的灰度值,得到杆塔形变偏差云图。实现对杆塔整体变形情况的有效分析,以直接得到杆塔在三维空间中的各处变形程度,不仅检测准确度高、效率高、成本低,而且不受外界环境的影响、便于操作。

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