公开(公告)号：CN106583974A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611164477.9

申请日：2016-12-16

申请人： 南京合信智能装备有限公司

发明人： 周曙君 ,  陈继炤 ,  王伟建 ,  马燕楠 ,  郭训忠

IPC分类号： B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种无需编程结构件激光快速寻位焊接系统以及焊接方法，包括工业平板电脑、嵌入式数控系统、焊接机器人、激光视觉传感器。首先将三维几何模型导入工业平板电脑中，之后在工业平板电脑上的人机对话界面上设定三维几何模型上所需的焊缝，并通过数控系统自动转换生成焊接程序，之后采用激光视觉传感器对结构件上的焊缝进行精确扫描定位，进而对焊接程序中的程序坐标进行精确修正，将修正好的焊接程序通过网络通讯协议发送至机器人执行焊接过程。本发明的结构件激光自动寻位焊接方法能实现结构件无需编程条件下的自动焊接过程，大幅度提高了焊接过程的自动化程度，避免了传统机器人激光焊接过程中存在的繁杂的人工编程过程。

公开(公告)号：CN106583974B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201611164477.9

申请日：2016-12-16

申请人： 南京合信智能装备有限公司

发明人： 周曙君 ,  陈继炤 ,  王伟建 ,  马燕楠 ,  郭训忠

IPC分类号： B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种无需编程结构件激光快速寻位焊接系统以及焊接方法，包括工业平板电脑、嵌入式数控系统、焊接机器人、激光视觉传感器。首先将三维几何模型导入工业平板电脑中，之后在工业平板电脑上的人机对话界面上设定三维几何模型上所需的焊缝，并通过数控系统自动转换生成焊接程序，之后采用激光视觉传感器对结构件上的焊缝进行精确扫描定位，进而对焊接程序中的程序坐标进行精确修正，将修正好的焊接程序通过网络通讯协议发送至机器人执行焊接过程。本发明的结构件激光自动寻位焊接方法能实现结构件无需编程条件下的自动焊接过程，大幅度提高了焊接过程的自动化程度，避免了传统机器人激光焊接过程中存在的繁杂的人工编程过程。