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公开(公告)号：CN115541072B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211286183.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京大学
IPC: G01L1/20 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部压力检测结构，包括支架，支架一端安装有涵道风扇，支架另外一端通过连接机构连接有压板，连接机构包括壳体，壳体外侧面可拆卸连接支架，壳体设置有具有开口的滑动腔，其滑动腔内可滑动的设置有套壳，套壳远离壳体的一端可拆卸连接连接头，连接头连接压板，壳体内还设置有复位弹簧和滑动变阻装置，复位弹簧抵接套壳端部，滑动变阻装置连接套壳，并随着套壳滑动改变电阻大小，滑动变阻装置连接有电流检测模块，相比现有技术，本发明可以在爬壁机器人的运行过程中，通过电流值大小来判断壳体的运动行程，从而最终判断其足部结构与墙面的贴合情况。
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公开(公告)号：CN115610545B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211285814.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板，所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所述涵道风扇的外侧面上，两个所述半圆板可拆卸连接所述涵道风扇，相比现有技术，本发明通过涵道风扇来直接推动爬壁机器人吸附，可以提高爬壁机器人的吸附力，同时可以适配吸盘、磁吸无法吸附的墙面。
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公开(公告)号：CN115541072A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211286183.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京大学
IPC: G01L1/20 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部压力检测结构，包括支架，支架一端安装有涵道风扇，支架另外一端通过连接机构连接有压板，连接机构包括壳体，壳体外侧面可拆卸连接支架，壳体设置有具有开口的滑动腔，其滑动腔内可滑动的设置有套壳，套壳远离壳体的一端可拆卸连接连接头，连接头连接压板，壳体内还设置有复位弹簧和滑动变阻装置，复位弹簧抵接套壳端部，滑动变阻装置连接套壳，并随着套壳滑动改变电阻大小，滑动变阻装置连接有电流检测模块，相比现有技术，本发明可以在爬壁机器人的运行过程中，通过电流值大小来判断壳体的运动行程，从而最终判断其足部结构与墙面的贴合情况。
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公开(公告)号：CN115610545A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211285814.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板，所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所述涵道风扇的外侧面上，两个所述半圆板可拆卸连接所述涵道风扇，相比现有技术，本发明通过涵道风扇来直接推动爬壁机器人吸附，可以提高爬壁机器人的吸附力，同时可以适配吸盘、磁吸无法吸附的墙面。
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