-
公开(公告)号：CN115541072A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211286183.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京大学
IPC: G01L1/20 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部压力检测结构，包括支架，支架一端安装有涵道风扇，支架另外一端通过连接机构连接有压板，连接机构包括壳体，壳体外侧面可拆卸连接支架，壳体设置有具有开口的滑动腔，其滑动腔内可滑动的设置有套壳，套壳远离壳体的一端可拆卸连接连接头，连接头连接压板，壳体内还设置有复位弹簧和滑动变阻装置，复位弹簧抵接套壳端部，滑动变阻装置连接套壳，并随着套壳滑动改变电阻大小，滑动变阻装置连接有电流检测模块，相比现有技术，本发明可以在爬壁机器人的运行过程中，通过电流值大小来判断壳体的运动行程，从而最终判断其足部结构与墙面的贴合情况。
-
公开(公告)号：CN110481669A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910811004.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种基于摩擦力附着技术的蜘蛛形仿生爬壁机器人，包括身体部位、尾部推进机构和腿部移动机构，身体部位上方对称设有尾部舵机，尾部舵机上设有第一涵道风扇插槽，第一涵道风扇插槽中设有第一涵道风扇，身体部位四周设有腿部舵机组，腿部舵机组上通过舵机连杆设有移动舵机和第二涵道风扇插槽，第二涵道风扇插槽中设有第二涵道风扇，移动舵机下端设有足部支撑杆和软橡胶胶套；本发明通过第一涵道风扇和第二涵道风扇推力吸附的技术，使得机器人在攀爬墙壁的过程更加稳定，足部支撑杆下方设置的软橡胶胶套贴合壁面、增大足部支撑杆和攀爬表面摩擦系数，腿部移动机构可以离开壁面从而跨越更加凸出或者凹陷的障碍。
-
-
公开(公告)号：CN115610545A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211285814.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板，所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所述涵道风扇的外侧面上，两个所述半圆板可拆卸连接所述涵道风扇，相比现有技术，本发明通过涵道风扇来直接推动爬壁机器人吸附，可以提高爬壁机器人的吸附力，同时可以适配吸盘、磁吸无法吸附的墙面。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN115541072B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211286183.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京大学
IPC: G01L1/20 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部压力检测结构，包括支架，支架一端安装有涵道风扇，支架另外一端通过连接机构连接有压板，连接机构包括壳体，壳体外侧面可拆卸连接支架，壳体设置有具有开口的滑动腔，其滑动腔内可滑动的设置有套壳，套壳远离壳体的一端可拆卸连接连接头，连接头连接压板，壳体内还设置有复位弹簧和滑动变阻装置，复位弹簧抵接套壳端部，滑动变阻装置连接套壳，并随着套壳滑动改变电阻大小，滑动变阻装置连接有电流检测模块，相比现有技术，本发明可以在爬壁机器人的运行过程中，通过电流值大小来判断壳体的运动行程，从而最终判断其足部结构与墙面的贴合情况。
-
公开(公告)号：CN115610545B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211285814.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板，所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所述涵道风扇的外侧面上，两个所述半圆板可拆卸连接所述涵道风扇，相比现有技术，本发明通过涵道风扇来直接推动爬壁机器人吸附，可以提高爬壁机器人的吸附力，同时可以适配吸盘、磁吸无法吸附的墙面。
-
公开(公告)号：CN114954930A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210685587.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供一种基于电动涵道风扇的双旋翼尾座式无人机，包括主体躯干结构和单侧控制结构，所述主体躯干结构的两侧分别连接一个所述单侧控制结构，所述单侧控制结构包括内环结构、外环结构、第一舵机和第二舵机，所述内环结构通过第一转轴连接所述外环结构，所述第一舵机连接所述内环结构，所述内环结构内通过涵道风扇插槽设置有涵道风扇，所述第二舵机连接所述涵道风扇插槽，所述涵道风扇插槽通过第二转轴连接所述内环结构。通过轴承和舵机的配合连接最内部的函道风扇插槽和内环结构，保障了涵道风扇可以在两个自由度进行转动，两侧控制结构进行配合，可以为无人机提供机体轴坐标系下三轴的控制力矩。
-
公开(公告)号：CN110481669B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910811004.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种基于摩擦力附着技术的蜘蛛形仿生爬壁机器人，包括身体部位、尾部推进机构和腿部移动机构，身体部位上方对称设有尾部舵机，尾部舵机上设有第一涵道风扇插槽，第一涵道风扇插槽中设有第一涵道风扇，身体部位四周设有腿部舵机组，腿部舵机组上通过舵机连杆设有移动舵机和第二涵道风扇插槽，第二涵道风扇插槽中设有第二涵道风扇，移动舵机下端设有足部支撑杆和软橡胶胶套；本发明通过第一涵道风扇和第二涵道风扇推力吸附的技术，使得机器人在攀爬墙壁的过程更加稳定，足部支撑杆下方设置的软橡胶胶套贴合壁面、增大足部支撑杆和攀爬表面摩擦系数，腿部移动机构可以离开壁面从而跨越更加凸出或者凹陷的障碍。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.015 seconds)
