一种激光测距振镜成像系统及方法

    公开(公告)号:CN113009496B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202110243404.3

    申请日:2021-03-05

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种激光测距振镜成像系统及方法。该成像系统包括激光传感器、振镜、控制系统和显示系统,激光传感器发射激光照射至振镜,振镜改变激光的出射方向,然后照射在待测物体的表面并沿入射光路反射;激光传感器接收待测物体表面反射的激光后,通过测量发射和接收激光之间的时间间隔得到相应位置的距离信息;控制系统分别与激光传感器、振镜以及显示系统连接;控制系统接收激光传感器测得的距离信息后,修正由振镜改变激光方向导致测量距离具有的偏差,然后将修正后的距离信息送至显示系统。本发明的激光测距成像系统具有结构简单直观易于加工生产,成本低、成像速度快且精度较高的优点。

    激光旋转扫描一体化系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN117492017A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311280561.7

    申请日:2023-10-07

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种激光旋转扫描一体化系统及其工作方法。该系统包括激光模块、反射镜、旋转装置、驱动装置和控制系统,激光模块发射的激光经过反射镜改变光路,反射镜位于旋转装置上,旋转装置带动反射镜转动实现激光的纵向扫描;旋转装置与驱动装置连接,驱动装置带动旋转装置转动实现激光的横向扫描;控制系统分别与激光模块、旋转装置和驱动装置相连。本发明采用了开环控制来提高数据采集速度和空间采样率,具有成本低,扫描速率高且成像分辨率高等优点。

    一种激光测距振镜成像系统及方法

    公开(公告)号:CN113009496A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110243404.3

    申请日:2021-03-05

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种激光测距振镜成像系统及方法。该成像系统包括激光传感器、振镜、控制系统和显示系统,激光传感器发射激光照射至振镜,振镜改变激光的出射方向,然后照射在待测物体的表面并沿入射光路反射;激光传感器接收待测物体表面反射的激光后,通过测量发射和接收激光之间的时间间隔得到相应位置的距离信息;控制系统分别与激光传感器、振镜以及显示系统连接;控制系统接收激光传感器测得的距离信息后,修正由振镜改变激光方向导致测量距离具有的偏差,然后将修正后的距离信息送至显示系统。本发明的激光测距成像系统具有结构简单直观易于加工生产,成本低、成像速度快且精度较高的优点。

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