公开(公告)号：CN1321330C

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：CN200410041938.4

申请日：2004-09-10

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  都思丹 ,  高敦堂 ,  吴祖林 ,  李爱成

IPC: G01S5/02 ,  G01S3/02

Abstract: 本发明公开了一种脉冲编码器结合GPS的精确动态定位装置，包括安装在运动体上的GPS接收装置、脉冲编码器和数据处理控制器，GPS接收装置和脉冲编码器均与数据处理控制器连接；GPS接收装置向数据处理控制器提供位置信息，脉冲编码器向数据处理控制器提供数目与位移呈线性关系的脉冲信号，数据处理控制器根据位置信息和脉冲信号得到运动体的精确位置信息。与现有技术相比，本发明利用GPS和脉冲编码器的配合进行高精度动态定位，达到厘米级的定位精度，并且在GPS数据失效的情况下，仍然能够满足精度要求。本发明广泛适用于对运动体进行高精度定位。

公开(公告)号：CN1609629A

公开(公告)日：2005-04-27

申请号：CN200410041938.4

申请日：2004-09-10

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  都思丹 ,  高敦堂 ,  吴祖林 ,  李爱成

IPC: G01S5/02 ,  G01S3/02

Abstract: 本发明公开了一种脉冲编码器结合GPS的精确动态定位装置，包括安装在运动体上的GPS接收装置、脉冲编码器和数据处理控制器，GPS接收装置和脉冲编码器均与数据处理控制器连接；GPS接收装置向数据处理控制器提供位置信息，脉冲编码器向数据处理控制器提供数目与位移呈线性关系的脉冲信号，数据处理控制器根据位置信息和脉冲信号得到运动体的精确位置信息。与现有技术相比，本发明利用GPS和脉冲编码器的配合进行高精度动态定位，达到厘米级的定位精度，并且在GPS数据失效的情况下，仍然能够满足精度要求。本发明广泛适用于对运动体进行高精度定位。