公开(公告)号：CN112730235B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011508903.2

申请日：2020-12-18

申请人： 南京大学

发明人： 袁杰 ,  王岳宁 ,  丁尧

IPC分类号： G01N21/00

摘要： 本发明公开了一种基于光学衍射的动态细线突结自动化检测装置和方法，所述方法包括：细线固定装置平稳精准地实现细线匀速通过光学采集区域；光学检测区域对细线进行光学菲涅尔衍射；利用摄像机采集光学衍射图像；图像相似性方法对细线突结的衍射图像快速识别，实现动态细线突结检测。根据光学菲涅尔衍射的原理，当突结经过光学检测区域，此时激光照射细线产生的衍射图像与无突结时的衍射图像有明显差别。该方法基于光学菲涅尔衍射的图像，利用摄像机记录衍射图像进行检测，不涉及接触式测量仪器，解决现有检测方法中因细线运动速度快，不易对细线突结进行捕获的问题，实现对动态变化的细线进行突结检测。

公开(公告)号：CN114066953A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111385308.9

申请日：2021-11-22

申请人： 南京大学

发明人： 袁杰 ,  孙英 ,  王岳宁 ,  陶超 ,  刘晓峻 ,  朱广浩

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06V10/74

摘要： 本发明公开了一种针对刚性目标的三维多模态图像可变形配准方法。通过从多模态三维图像构建点云，利用法线和曲率信息构建局部特征坐标系，对迭代最近邻算法进行修正和误差点剔除，提高配准鲁棒性。基于点云自身结构信息进行分区配准，在局部刚性配准基础上满足各区域间差异性，实现可变形的刚性配准，提高整体配准精度。已有的迭代最近邻配准方法，对点云局部特征利用不够，存在较大误差。因此本发明充分利用点云的多重特征构建局部特征参考坐标系对配准过程进行改进，并结合点云结构特点，将点云分区配准，以达到配准点云与基准点云更好的配准效果。

公开(公告)号：CN112730235A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011508903.2

申请日：2020-12-18

申请人： 南京大学

发明人： 袁杰 ,  王岳宁 ,  丁尧

IPC分类号： G01N21/00

摘要： 本发明公开了一种基于光学衍射的动态细线突结自动化检测装置和方法，所述方法包括：细线固定装置平稳精准地实现细线匀速通过光学采集区域；光学检测区域对细线进行光学菲涅尔衍射；利用摄像机采集光学衍射图像；图像相似性方法对细线突结的衍射图像快速识别，实现动态细线突结检测。根据光学菲涅尔衍射的原理，当突结经过光学检测区域，此时激光照射细线产生的衍射图像与无突结时的衍射图像有明显差别。该方法基于光学菲涅尔衍射的图像，利用摄像机记录衍射图像进行检测，不涉及接触式测量仪器，解决现有检测方法中因细线运动速度快，不易对细线突结进行捕获的问题，实现对动态变化的细线进行突结检测。