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公开(公告)号：CN112233638B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011095930.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/16 , G10K11/172
Abstract: 本发明公开了一种可调的低频消声结构的设计方法，包括获得扬声器的TS参数，确定分流扬声器闭箱体积V，计算背腔等效力顺Cmb，计算闭箱扬声器两端开路时的系统共振频率f0。获取消声目标频率f，比较共振频率f0和消声目标频率f，确定在分流电路中选用电容Cp还是中选用电感Lp，构建分流电路，在管道上设置两个流扬声器，两个分流扬声器的间距为目标频率f对应声波波长，本发明结构简单，体积小，便于调节，同时能够提高管道降噪量。
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公开(公告)号：CN109710966B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811341590.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于散射声功率的服务机器人圆柱形机身设计方法，首先确定机器人发声系统的频率下限和预期的声功率级增益，然后建立机器人机身声辐射模型，计算不同机身半径时的辐射声功率，得到声功率级增益随机身半径和频率乘积的变化曲线，最后根据声功率变化曲线、低频截止频率和预期的声功率增益，确定机身半径的最小值。本发明可以快速确定机器人圆柱形外壳所需的截面直径，提高发声系统的辐射声功率，改善交互的听音体验。
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公开(公告)号：CN109616131B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811342131.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L21/007
Abstract: 本发明公开了一种数字实时语音变音方法，通过对原始语音的非清音部分进行调整和分析，并根据比较结果，提取特定人基音库中的信号替代原始基音，进一步通过合成和叠加处理获得变音信号。本发明变音效果具有自然度和可懂度高的特点，变音后的语音不容易被复原，具有较强的保密性，同时本发明兼具低时延和低复杂度的特点。
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公开(公告)号：CN116299486A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310204971.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种采用线阵超声传感器阵列的三维声速成像方法，包括：对标定板进行标定；对反射板进行标定，即在线阵超声传感器正下方设置反射板，并标定反射板与线阵超声传感器的位置关系；采集数据，并同时利用相机记录线阵超声传感器的位置变化；根据标定板之间的变换关系，将采集到的数据变换到相同的坐标系下，得到相同坐标系下的采集数据；通过坐标变换将相同坐标系下的采集数据映射到三维空间中，进行三维声速成像，完成采用线阵超声传感器阵列的三维声速成像。本发明利用低成本易获得的线阵超声传感器阵列，实现了一种三维声速成像方法，解决了目前三维声速成像由于使用环形传感器阵列而高成本且不易使用的问题。
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公开(公告)号：CN114577322B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210137209.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 南京大学
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于六边形网格路径计算的声速成像方法。包括：设计六边形网格用于覆盖物体成像区域，所述六边形网格包括两个以上的六边形单元格；通过反射定理计算声波在物体成像区域的传播路径；计算传播路径在每个六边形单元格内经过的子路径长度；通过超声平台采集超声信号，对信号取包络求得单次传播的总飞行时间；通过速度公式及重建算法求得每个网格声速，进行声速成像。本发明找到一种边界更为圆滑的六边形图形作为路径求解的单元格，继而与图形重建算法相结合，从而减小声速成像的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110579275B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910998284.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球形矢量传声器阵列实现声场分离的方法，包括（1）获得波长λ和波数k；（2）确定球形矢量传声器阵列的半径R，得到可分离出的声场的截断阶数NR；（3）布置（NR+1）2个矢量传声器；（4）构建系数矩阵G；（5）求得外向、内向声场的各阶系数O和I；（6）获得外向辐射声场；（7）获得内向辐射声场。本发明公布的声场分离方法，在用单层球面上布放较少的矢量传声器就可以在混响环境中实现声场分离。
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公开(公告)号：CN109616129B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811342149.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司 , 马鞍山艾德声电子技术有限公司
IPC: G10L19/005 , G10L19/07 , G10L19/26
Abstract: 本发明公开了一种用于提升语音丢帧补偿性能的混合多描述正弦编码器方法，编码器框架结构由三个编码器组成，分别为多描述正弦编码器、参数编码器一和参数编码器二，其中多描述正弦编码器是核心编解码器，参数编码器一和参数编码器二为发送端丢包补偿用辅助编码器，引入两帧的信号延迟，增加了混合多描述正弦编码器的编解码器对网络丢包的鲁棒性。本发明通过牺牲相关冗余度提高人机交互通讯语音丢帧纠错能力，有效的提升人机交互数据丢失时的语音质量。
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公开(公告)号：CN110726972A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910998291.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种干扰及高混响环境下使用传声器阵列的语音声源定位方法，步骤如下：（1）设定参数；（2）短时傅里叶变换，得到时-频域信号；（3）对时-频域信号的每个时-频点，计算对数化的交叉谱幅度均值，获得“能量”包络；（4）对时-频域信号的每个时-频点，计算“能量”包络的“变化率”；（5）利用瞬态噪声特征，判断并定位瞬态噪声；（6）选择直达声对应的时-频点，并忽略瞬态噪声部分；（7）对选中的时-频点，应用加权SRP-PHAT方法，得到定位结果。本发明中语音声源定位方法，能够使得在高混响及干扰的环境中，依然可以获得精确度和鲁棒性较高的结果。
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公开(公告)号：CN109710966A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811341590.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于散射声功率的服务机器人圆柱形机身设计方法，首先确定机器人发声系统的频率下限和预期的声功率级增益，然后建立机器人机身声辐射模型，计算不同机身半径时的辐射声功率，得到声功率级增益随机身半径和频率乘积的变化曲线，最后根据声功率变化曲线、低频截止频率和预期的声功率增益，确定机身半径的最小值。本发明可以快速确定机器人圆柱形外壳所需的截面直径，提高发声系统的辐射声功率，改善交互的听音体验。
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公开(公告)号：CN109697990A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811341603.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L25/60
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟低音算法主观评价的客观评价方法，将语义细分法和系统范畴法这两种常用的主观评价方法进行了结合，利用多元线性回归分析在PEAQ中BV版本的11个模型输出参量MOVs以及PEAQ的两个输出值ODG、DI和音频频谱重心ASC基础上提出。本发明性能好，能准确地评价虚拟低音算法效果的好坏。
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