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公开(公告)号:CN106969772A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710227287.5
申请日:2017-04-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台的导盲犬方法,包括如下步骤:步骤1,创建一个百度LBS云中的位置数据表,该位置数据表用于存储和读取路障点位置信息,路障点位置信息即表单中所存的位置数据点;步骤2,当用户开启手机导航软件进行路径规划时,从位置数据表中读取路障点位置信息,或者从手机本地内存中读取预先从位置数据表中下载的路障点位置信息,并将当前用户位置n1米范围内的10个路障点显示在导航软件界面上;步骤3,当用户距离路障点的距离小于n2米时,开启手机震动提醒,并对用户进行PDR航迹推演,根据推演出的路径,提供围绕路障点为圆心,半径n3米以内的语音导航。
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公开(公告)号:CN106952231A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710164948.4
申请日:2017-03-20
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06T3/604 , G06T3/4007 , G06T5/009 , H04M1/72569
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台的图像实时校正方法,包括:步骤1,拍摄标准测试图像,利用标准测试图像计算校正矩阵;步骤2,将校正矩阵保存在线数据库中供实时下载使用;步骤3,输入手机使用者的身高和臂长,得到手机拍摄高度,根据拍摄高度在线数据库中下载对应的所有校正矩阵数据,存储在手机的本地内存中;步骤4,对手机实时拍摄的图像进行坐标转换:根据从方向传感器实时采集到的角度信息,在手机本地内存中查找与其对应的校正矩阵,根据校正矩阵和给出的转换关系将手机实时拍摄的图像中每一个像素点的坐标转换成校正后图像中各像素点坐标;步骤5,继续进行灰度插值计算,得到坐标转换后校正图像中每个像素点的灰度值。
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公开(公告)号:CN114275985A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111624587.X
申请日:2021-12-28
Applicant: 南京大学
IPC: C02F11/00
Abstract: 本申请公开一种可阻断底部向水体释放污染物的材料及其制备方法与应用,该材料由生态修复功能层及包覆在其外侧的渗透性硬质外壳层组成;生态修复功能层包括无机还原剂、天然有机释炭材料、碳酸盐矿物、生物质炭、可塑性黏土和粘合剂;渗透性硬质外壳层由可塑性黏土和多孔透水材料组成;该材料为双层结构,从而使每一个成品材料形成单一的微型处理系统,提高了去除地表水养分功能的稳定性同时有效阻断由底部向水体释放污染物。
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公开(公告)号:CN114230105A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111609190.3
申请日:2021-12-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种利用强化自然灌排沟渠削减农田面源污染的方法,属于农田面源污染生态治理领域;采用自然沟渠植被与天然复合功能材料联用模式去除农田排水和径流水中氮、磷。该联合模式能够通过自然排水渠中的自然植被或农民种植的农作物来吸收、净化农田排水中的氮、磷物质,另一方面也通过微生物作用实现氮、磷污染物的生物转化,为了补充自然植被净化能力的不足,尤其是冬季植被生命周期的限制,在自然沟渠中每隔一段距离,设置一个放置天然复合功能材料的净化池,一方面可以沉淀颗粒态污染物,同时可以将沉淀入池的氮磷物质通过生物转化过程进行强化净化。
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公开(公告)号:CN114262045A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111613277.8
申请日:2021-12-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种硬质化沟渠的治理方法,包括:将复合功能材料装入有网孔的包装袋,所述复合功能材料包括修复功能层和渗透性硬质外壳,所述渗透性硬质外壳将所述修复功能层包裹在内,所述修复功能层包括5%~10%二次还原铁粉,30%~40%木屑,10%~20%重质碳酸钙,5%~10%椰壳生物炭,其余为凹凸棒土;所述渗透性硬质外壳包括8%~13%硅藻土,65%~70%凹凸棒土,其余为普通硅酸盐水泥;将装包好的符合功能材料间隔放置在沟渠中;本发明的硬质化沟渠的治理方法具有操作简单,低成本,保持原有硬质化沟渠结构环境的同时构建小型生态系统的优点。
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公开(公告)号:CN106909916A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710164960.5
申请日:2017-03-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台快速检测与识别人行道斑马线的方法,包括以下步骤:步骤1,在校正后的图像中选取初始ROI区域,得到ROI四边形区域;步骤2,旋转ROI四边形区域;步骤3,模板匹配:制作斑马线模板,将ROI四边形区域与模板进行匹配;步骤4,斑马线路面的判定。本发明通过手机摄像头实时采集步行方向上前方路面的图像信息,通过对校正后的手机拍摄道路图像进行实时处理,确定出道路特征集中的ROI区域,并进行高效的道路特征图像识别,从而及时发现险情,发出警示,避免事故发生。
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公开(公告)号:CN106909916B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201710164960.5
申请日:2017-03-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台快速检测与识别人行道斑马线的方法,包括以下步骤:步骤1,在校正后的图像中选取初始ROI区域,得到ROI四边形区域;步骤2,旋转ROI四边形区域;步骤3,模板匹配:制作斑马线模板,将ROI四边形区域与模板进行匹配;步骤4,斑马线路面的判定。本发明通过手机摄像头实时采集步行方向上前方路面的图像信息,通过对校正后的手机拍摄道路图像进行实时处理,确定出道路特征集中的ROI区域,并进行高效的道路特征图像识别,从而及时发现险情,发出警示,避免事故发生。
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