公开(公告)号：CN110672033B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201910994092.2

申请日：2019-10-18

Applicant: 南京大学

Inventor： 王健 ,  顾薇雯 ,  谢锐明 ,  吕琦

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/255

Abstract: 本发明公开了一种本发明公开了一种利用3D渲染的管道误差测量方法，用于解决工业中人工测量管道误差而产生的效率低、测量复杂、操作困难的问题。测量方法由数据采集、数据处理、3D渲染三个部分组成。系统首先通过固定在框架上的相机对管道数据进行多方位的采集；然后将数据传入到数据处理中心，同时将采集所得的管道实际数据与管道的标准模具数据进行比对，计算出具体位置的具体误差；最后，利用3D渲染工具进行管道渲染，重建出管道的具体形状，根据具体位置的具体误差有差别地进行表面渲染，使得管道的误差可以得到直接清晰的展示，同时根据误差进行校正，直到达到管道建造标准要求。该系统有效地测量了管道误差，为工业中管道品质检测及管道校正提供了直观高效简单的方法。

公开(公告)号：CN110300450B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201910432559.4

申请日：2019-05-22

Applicant: 南京大学 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 王健 ,  顾薇雯 ,  刘磊 ,  嵇牵语 ,  颜云松

IPC: H04W56/00 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明公开了一种利用自适应滤波器校正IEEE 1588协议的时钟伺服方法，用于解决无线自组织网络下利用纯软件方式进行时钟同步的同步精度差的问题。该方法将系统计算出的时延和偏移通过自适应滤波器处理，并将滤波输出结果反馈到系统中，并结合PID控制器，形成一个闭环的时钟伺服方法。自适应滤波器不断调整滤波器系数，因而能够随着无线环境波动而达到唯一的目标：时延最小化，同时还能一定程度上加快系统收敛速度。从而在不增加额外的硬件条件下解决无线自组织网络下延时的不稳定性问题和过长的问题。

公开(公告)号：CN110278048A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910336423.3

申请日：2019-04-24

Applicant: 南京大学

Inventor： 王健 ,  石广钊 ,  顾薇雯 ,  杨程竣

IPC: H04J3/06 ,  H04W40/10 ,  H04W40/22 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提出一种基于分簇算法的分级Ad Hoc网络时间同步方法，该方法通过提出一种新的Ad Hoc网络分簇方法、以及采用新的IEEE1588最佳主时钟算法，将时间同步过程与分簇组网过程联系在一起，大大节约了两者所需消耗的带宽和能量。在最佳主时钟算法中以加权的形式考虑了节点移动、网络拓扑变化对于同步精度的影响，通过分簇分过程进行时间同步，使得该方法能够适用于规模较大的网络中。

公开(公告)号：CN110278048B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201910336423.3

申请日：2019-04-24

Applicant: 南京大学

Inventor： 王健 ,  石广钊 ,  顾薇雯 ,  杨程竣

IPC: H04J3/06 ,  H04W40/10 ,  H04W40/22 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提出一种基于分簇算法的分级Ad Hoc网络时间同步方法，该方法通过提出一种新的Ad Hoc网络分簇方法、以及采用新的IEEE1588最佳主时钟算法，将时间同步过程与分簇组网过程联系在一起，大大节约了两者所需消耗的带宽和能量。在最佳主时钟算法中以加权的形式考虑了节点移动、网络拓扑变化对于同步精度的影响，通过分簇分过程进行时间同步，使得该方法能够适用于规模较大的网络中。

公开(公告)号：CN110672033A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910994092.2

申请日：2019-10-18

Applicant: 南京大学

Inventor： 王健 ,  顾薇雯 ,  谢锐明 ,  吕琦

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/255

Abstract: 本发明公开了一种本发明公开了一种利用3D渲染的管道误差测量方法，用于解决工业中人工测量管道误差而产生的效率低、测量复杂、操作困难的问题。测量方法由数据采集、数据处理、3D渲染三个部分组成。系统首先通过固定在框架上的相机对管道数据进行多方位的采集；然后将数据传入到数据处理中心，同时将采集所得的管道实际数据与管道的标准模具数据进行比对，计算出具体位置的具体误差；最后，利用3D渲染工具进行管道渲染，重建出管道的具体形状，根据具体位置的具体误差有差别地进行表面渲染，使得管道的误差可以得到直接清晰的展示，同时根据误差进行校正，直到达到管道建造标准要求。该系统有效地测量了管道误差，为工业中管道品质检测及管道校正提供了直观高效简单的方法。

公开(公告)号：CN110300450A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910432559.4

申请日：2019-05-22

Applicant: 南京大学 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 王健 ,  顾薇雯 ,  刘磊 ,  嵇牵语 ,  颜云松

IPC: H04W56/00 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明公开了一种利用自适应滤波器校正IEEE 1588协议的时钟伺服方法，用于解决无线自组织网络下利用纯软件方式进行时钟同步的同步精度差的问题。该方法将系统计算出的时延和偏移通过自适应滤波器处理，并将滤波输出结果反馈到系统中，并结合PID控制器，形成一个闭环的时钟伺服方法。自适应滤波器不断调整滤波器系数，因而能够随着无线环境波动而达到唯一的目标：时延最小化，同时还能一定程度上加快系统收敛速度。从而在不增加额外的硬件条件下解决无线自组织网络下延时的不稳定性问题和过长的问题。